[实用新型]一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统

摘要

本实用新型公开了一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船和若干组沿河道分布的充电站。所述无人船设有无线通信设备、可充电的供电设备以及第一充电接口装置，所述充电站包括外体、充电设备、船体限位机构以及与所述无人船匹配的无线通信设备。与直接将绿色能源发电设备安装在无人船上相比，本实用新型充电系统可降低环境因素对无人船的影响，并减轻了无人船的载重负担，延长无人船的持续性工作时间，同时充电站也可作为恶劣天气下，无人船的临时停靠点。本实用新型充电系统规划合理，便于实现，能够有效改善现有技术存在的问题，适合推广使用。

主权项

1.一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统，其特征在于：包括无人船和若干组沿河道分布的充电站；所述无人船设有无线通信设备、可充电的供电设备以及第一充电接口装置：所述第一充电接口装置与供电设备的电源输入端连接，安装在第一升降驱动机构上，所述第一升降驱动机构与无人船的控制单元连接，非充电状态下，第一充电接口装置处于密闭空间内，充电时，控制单元驱使密闭空间打开盖板，并通过第一升降驱动机构抬升第一充电接口装置；所述充电站包括外体（1）、充电设备、船体限位机构以及与所述无人船匹配的无线通信设备（2）：所述外体（1）呈门型，由顶篷和设置在顶篷左右两侧下方的立式支架构成，所述立式支架的底部固定在河床或岸边，以半潜的方式立在水中，无人船可从两立式支架之间的顶篷下方通过；所述充电设备包括第二充电接口装置、支撑板和第二升降驱动机构，所述第二充电接口装置安装在支撑板上，与蓄电池或市电连接；所述支撑板由第二升降驱动机构控制起落，使第二充电接口装置与顶篷下方无人船上的第一充电接口装置相接，支撑板上安装有测距传感器，以监控第一、第二充电接口装置的距离，所述第二升降驱动机构、测距传感器分别与充电站的控制单元连接；所述船体限位机构包括左右两个相对的限位块（9），用于限制无人船的位置，两限位块分别安装在一浮体上，浮体安装在竖向的导轨上，使浮体沿水面起伏升降的同时失去其它方向的活动自由度，所述导轨则安装在外体（1）的立式支架上；两限位块中至少一个限位块（9）为活动限位块，安装在横移驱动机构的末端，所述横移驱动机构与充电站的控制单元连接，安装在活动限位块所在的浮体上，用于控制两限位块（9）相对靠近或远离。