[实用新型]周转箱自动化运输装置

摘要

本实用新型公开了一种周转箱自动化运输装置，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物台，所述载物台的侧壁具有一开口、容置在载物台内部的第一承载组件、设置在所述载物台顶部的第二承载组件，所述载物台的内壁上固定设置有导向组件，所述第一承载组件包括与所述导向组件滑动连接的载物板、设置在所述载物板上的第一物料盘，所述载物板上设置有通电线圈，所述载物台的侧边上设置有安全激光传感器，所述安全激光传感器用于检测所述全自主激光导航机器人在行进中遇到的障碍物和/或所述载物板的位置。本实用新型至少具有以下优点：灵活性和自适应性高，对工厂空间占用小，响应及时、且传送稳定可靠。

主权项

1.一种周转箱自动化运输装置，其特征在于，包括全自主激光导航机器人、设置在所述全自主激光导航机器人上的载物台，所述载物台的侧壁具有一开口、容置在所述载物台内部的第一承载组件、设置在所述载物台顶部的第二承载组件，所述载物台的内壁上固定设置有导向组件，所述第一承载组件滑动连接所述导向组件并滑动延伸至所述开口的外部，所述第一承载组件包括与所述导向组件滑动连接的载物板、设置在所述载物板上用于承载物料的第一物料盘，所述载物板上设置有用于产生磁性以吸附所述第一物料盘的通电线圈，所述载物台的两相对侧边上分别设置有安全激光传感器，所述安全激光传感器用于检测所述全自主激光导航机器人在行进中遇到的障碍物和/或所述载物板的位置。