[实用新型]一种伺服冲床自动下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种伺服冲床自动下料机械手，包括底座，所述底座上端两侧垂直连接有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶端之间设有冲床，所述冲床底部中间位置连通有出料口，所述底座上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，本实用新型通过卡槽和卡块的相互配合能够将冲床和第一立柱与第二立柱相互连接，从而方便进行接料，也方便拆卸进行维修更换，通过滑槽和滑块的设置能够将锥形板对准出料口的正下方，通过液压缸的设置能够推动锥形板向上移动，通过电动推杆的设置能够方便控制活动板的收拢和分散，而通过第一橡胶软垫的设置能够起到缓冲的作用，避免工件在下落的过程中表面碰伤，从而有效保证产品质量。

主权项

1.一种伺服冲床自动下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端两侧垂直连接有第一立柱（2）和第二立柱（3），所述第一立柱（2）和第二立柱（3）顶端之间设有冲床（4），所述冲床（4）底部中间位置连通有出料口（5），所述底座（1）上端开设有滑槽（6），所述滑槽（6）内滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）上端连接有支撑台（8），所述支撑台（8）通过轴承垂直连接有液压缸（9），所述液压缸（9）顶端垂直连接有锥形板（10），所述锥形板（10）四个边均通过销钉转动连接有活动板（11），所述支撑台（8）四个边分别连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）上端均通过销钉转动连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）顶端分别通过销钉转动连接于活动板（11）后端面，所述锥形板（10）和活动板（11）上端面均通过粘合剂粘连有第一橡胶软垫（12），所述底座（1）上端一侧放置有左高右低的倾斜块（15），所述倾斜块（15）两侧连接有防护板，所述倾斜块（15）上端粘连有第二橡胶软垫（16），所述底座（1）底部两侧通过支撑腿（17）连接有基座（18），所述支撑腿（17）一侧连接有固定板（19），所述固定板（19）上放置有存料盒（20），所述基座（18底部两侧安装有万向轮（21）。