[实用新型]一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪

摘要

本实用新型公开了一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆、第一衬板和固定滑轮，所述装置主体内侧安装有夹爪板，且夹爪板的外侧固定有防护罩，所述装置主体的内部下侧设置有限位块，所述防护罩的内侧固定有第二电机，且第二电机的外侧固定有衬板外壳，所述衬板外壳的内侧设置有第二衬板，且第二衬板的外侧通过第三齿轮与第二电机相连接，所述第二衬板的两侧通过活动滑轮与衬板外壳相连接，所述固定滑轮的外侧连接有第一衬板。该可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪设置有第一衬板，提高了整个装置的使用安全性能，还设置有第二衬板和衬板齿，提高了装置的使用效率，增加了装置的使用功能。

主权项

1.一种可以提取不同体积且防止物体掉落的机械夹爪，包括连接杆(1)、第一衬板(11)和固定滑轮(20)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端连接有电动旋转座(2)，且电动旋转座(2)的下端固定有装置主体(4)，并且装置主体(4)的上侧设置有电动伸缩杆(3)，所述装置主体(4)内侧安装有夹爪板(5)，且夹爪板(5)的外侧固定有防护罩(6)，所述防护罩(6)的下方设置有衬板齿(7)，且衬板齿(7)的下方设置有夹爪齿(8)，并且夹爪齿(8)的下端固定有防滑垫(9)，所述夹爪板(5)的上端内侧安装有第一齿轮(10)，所述第一衬板(11)的上端连接有电动伸缩杆(3)，所述装置主体(4)的内部固定有第一电机(12)，且第一电机(12)的外端安装有第二齿轮(13)，并且第二齿轮(13)的外侧连接有第一齿轮(10)，所述装置主体(4)的内部下侧设置有限位块(14)，所述防护罩(6)的内侧固定有第二电机(19)，且第二电机(19)的外侧固定有衬板外壳(17)，所述衬板外壳(17)的内侧设置有第二衬板(16)，且第二衬板(16)的外侧通过第三齿轮(15)与第二电机(19)相连接，所述第二衬板(16)的两侧通过活动滑轮(18)与衬板外壳(17)相连接，所述固定滑轮(20)的外侧连接有第一衬板(11)。