[实用新型]物料抓起装置

摘要

本实用新型实施例涉及物料抓取设备技术领域，具体而言，涉及一种物料抓起装置。所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构，缓冲结构的一端与吊板连接，其另一端与轴承连接，气缸的一端与吊板连接，其另一端与抓取结构连接，吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸，气缸用于给吊板提供动力以实现在竖直方向上运动。缓冲结构用于吊起轴承以及防止轴承与吊板发生过度碰撞，抓取结构设置在吊板之下，与吊板的位置相对应且与轴承连接，分离结构与抓取结构连接，轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作，分离结构用于在抓取结构抓起物料时将物料与装物料的容器分离。该物料抓起装置能够同时抓起多个物料，节省空间。

主权项

1.一种物料抓起装置，其特征在于，所述装置包括吊板、缓冲结构、轴承、气缸、分离结构和抓取结构；所述缓冲结构的一端与所述吊板连接，其另一端与所述轴承连接，所述气缸的一端与所述吊板连接，其另一端与所述抓取结构连接；所述吊板用于吊起所述缓冲结构和气缸；所述气缸用于给所述吊板提供动力以实现在竖直方向上运动，进一步的带动所述缓冲结构和所述轴承在竖直方向上运动；所述缓冲结构用于吊起所述轴承以及防止所述轴承与所述吊板发生过度碰撞；所述抓取结构设置在所述吊板之下，与所述吊板的位置相对应且与所述轴承连接；所述分离结构与所述抓取结构连接；所述轴承用于所述抓取结构配合，实现抓取物料的操作；所述分离结构用于在所述抓取结构抓起物料时将物料与装物料的容器分离。