[实用新型]一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系统有效
| 申请号： | 201820369760.3 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208611272U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨晔;贺琛;王增武;张瀚桥;单丁;马瑞;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系统，一根连接杆中部铰接在安装板上，一端与支撑立板铰接；至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间，一个拉簧安装座铰接所述连接杆的另一端，另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接；弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位，拉簧安装轴与安装板铰接；另一根连接杆一端铰接在安装板上，一端与支撑立板铰接，两根连接杆与支撑立板和安装板构成平行四连杆结构。本实用新型能够在患者穿戴前快速收起来，不会影响患者穿戴安全服，当患者穿戴好安全服后，再快速放下，配合患者重心进行自平衡的自由运动，不会对患者造成负重，不会令患者产生不舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 拉簧 安装板 支撑立板 安装座 根连接 穿戴 弹簧调节螺杆 本实用新型 康复机器人 悬浮系统 安全服 安装轴 弹簧式 四连杆 平行四连杆结构 螺纹连接 中心通孔 轴向限位 自由运动 杆中部 连接杆 自平衡 负重 重心 配合 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系统，包括连接杆、拉簧安装座、拉簧、弹簧调节螺杆、支撑立板和安装板，其特征在于：两根连接杆中的一根中部铰接在安装板上，一端与支撑立板铰接；至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间，一个拉簧安装座铰接所述连接杆的另一端，另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接；所述的弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位，所述的拉簧安装轴与安装板铰接；两根连接杆中的另一根一端铰接在安装板上，一端与支撑立板铰接；以上所述铰接的铰接轴相互平行，所述的两根连接杆与支撑立板和安装板构成平行四连杆结构。
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