[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 201820370688.6 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208292505U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 葛晓玲;赵彦荣 | 申请（专利权）人： | 西安诚合工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/42 | 分类号： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机构，包括导向杆，导向杆外部套接有直线轴承，直线轴承外部套接有上法兰盘，导向杆的一端连接有下法兰盘，上法兰盘与下法兰盘之间铰接有若干个多连杆机构，多连杆机构铰接有双向吊钩，能够实现不同直径零部件的吊运，而且在吊运过程中，零部件的重量越大，抓取机构的开口度越大，可确保零部件在吊运过程中的安全，且结构简单，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 导向杆 吊运 多连杆机构 零部件 上法兰盘 下法兰盘 直线轴承 铰接 套接 本实用新型 双向吊钩 一端连接 开口度 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于，包括导向杆(6)，所述导向杆(6)外部套接有直线轴承(12)，所述直线轴承(12)外部套接有上法兰盘(3)，所述导向杆(6)的一端连接有下法兰盘(4)，所述上法兰盘(3)与所述下法兰盘(4)之间铰接有若干个多连杆机构，所述多连杆机构铰接有双向吊钩(5)。
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