[实用新型]一种教育机器人

摘要

本实用新型涉及一种教育机器人，属于教育技术领域。该教育机器人包括：用于带动教育机器人运动的运动底盘、与运动底盘可拆卸连接的壳体和设置于壳体内的主控板。主控板上设置有主控模块、与主控模块连接的通信模块以及多个与主控模块连接的用于连接外围传感器的外设接口。运动底盘包括：第一控制模块、姿态传感器、编码器和动力装置，姿态传感器、编码器和动力装置均与第一控制模块连接，主控模块还与第一控制模块连接。该教育机器人可以根据外围设备发送的控制信号进行相对应的动作，并在运动的同时保持平衡；此外，该教育机器人还可以连接多个外围传感器进行教学试验，以此来培养学生的开发设计能力，达到教育的目的。

主权项

1.一种教育机器人，其特征在于，包括：用于带动所述教育机器人运动的运动底盘、与所述运动底盘可拆卸连接的壳体和设置于所述壳体内的主控板，所述主控板上设置有主控模块、与所述主控模块连接的通信模块以及多个与所述主控模块连接的用于连接外围传感器的外设接口；所述运动底盘包括：第一控制模块、姿态传感器、编码器和动力装置，所述姿态传感器、所述编码器和所述动力装置均与所述第一控制模块连接，所述主控模块还与所述第一控制模块连接；所述编码器设置于所述动力装置上，用于检测所述动力装置中的电机的转动速度，并将所述转动速度传输给所述第一控制模块；所述姿态传感器用于检测所述运动底盘的角度偏移量，并将所述角度偏移量传输给所述第一控制模块；所述第一控制模块用于根据所述转动速度和所述角度偏移量调节所述动力装置的转动速度，以使所述教育机器人在运动的同时保持平衡；所述主控模块用于根据所述通信模块接收的外围设备发送的控制信号去控制所述运动底盘，以使所述教育机器人基于所述控制信号运动。