[实用新型]一种便于调节的防滑机械手有效
| 申请号： | 201820374244.X | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208034698U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 姜东成 | 申请（专利权）人： | 中山市柯易达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528415 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于调节的防滑机械手,包括防滑机械手本体、手爪机构，在防滑机械手本体上设有安装槽底板、机械抓手、机械抓手安装槽、内六角调节螺丝、手爪机构安装槽、驱动气缸、防滑手指、定位环、定位环连接轴、第一摆臂、机械抓手驱动机构、第二摆臂、气缸连接管、调节槽、调节轴、调节轴安装槽、气缸连接轴，在防滑机械手本体上设有多个机械抓手，并且机械抓手的爪尖采用凸出的花纹作防滑处理，防滑机械手本体内的手爪机构上安装有调节槽，通过调节槽内的调节轴两端露出来的端头方便对手爪机构进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 防滑 机械抓手 机械手本体 手爪机构 安装槽 定位环 摆臂 安装槽底板 气缸连接轴 防滑处理 驱动机构 驱动气缸 轴安装槽 机械手 连接管 连接轴 内六角 凸出的 轴两端 爪机构 端头 螺丝 气缸 爪尖 花纹 体内 | ||
【主权项】：
1.一种便于调节的防滑机械手,包括防滑机械手本体（1）、手爪机构（19），其特征在于：所述防滑机械手本体（1）上设有手爪机构安装槽（6），所述手爪机构安装槽（6）的底部中央设有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）的另一端设有气缸连接管（14），所述手爪机构安装槽（6）的上方设有机械抓手安装槽（4），所述机械抓手安装槽（4）的内部设有机械抓手（3）。
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