[实用新型]运动控制器有效
| 申请号： | 201820374639.X | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN207992757U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 赵向前;钟玉添;钟德亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒昱控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种运动控制器，包括：主控制电路，包括ARM处理器和与所述ARM处理器连接的FPGA处理器和存储器，所述ARM处理器和所述FPGA处理器之间通过总线进行数据交互；运动控制电路，与所述ARM处理器和FPGA处理器连接，所述运动控制电路用于采集编码计数信号和IO开关信号并送至所述FPGA处理器，以及将所述ARM处理器发送的控制信号进行处理和转换，驱动电机工作；信号放大电路，与所述FPGA处理器，所述信号放大电路用于放大所述FPGA处理器的输出信号；供电电路，用于供电。本实用新型技术方案能够使运动控制器的性能得到很大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制器 信号放大电路 运动控制电路 本实用新型 主控制电路 供电电路 计数信号 控制信号 驱动电机 输出信号 数据交互 存储器 总线 放大 采集 发送 供电 转换 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制器，其特征在于，包括：主控制电路，包括ARM处理器和与所述ARM处理器连接的FPGA处理器和存储器，所述ARM处理器和所述FPGA处理器之间通过总线进行数据交互；运动控制电路，与所述ARM处理器和FPGA处理器连接，所述运动控制电路用于采集编码计数信号和IO开关信号并送至所述FPGA处理器，以及将所述ARM处理器发送的控制信号进行处理和转换，驱动电机工作；信号放大电路，与所述FPGA处理器，所述信号放大电路用于放大所述FPGA处理器的输出信号；供电电路，用于供电。
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