[实用新型]一种锂电池机械手夹具

摘要

本实用新型涉及一种锂电池机械手夹具，包括设置于机械手夹具顶层的若干动力导向单元，每个动力导向单元包括用于传递下压力的一开夹块；设置于机械手夹具底层的若干夹持单元，每个夹持单元包括设置于同一个转轴上的两个料夹、以及固定于两个料夹下方的用于实现扩张状态与收紧状态的夹板。本实用新型有利于使开夹装置控制夹具上下抓取电芯并且电芯间的位置保持不变，结构简单、抓取方式简单，通过同步下压动作，使夹板实现扩张状态或收紧状态；通过设置夹具固定板，其带有用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，可使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变，提高了加工精度。

主权项

1.一种锂电池机械手夹具，通过驱动机构的下压力来夹取不同数量的锂电池电芯，其特征在于，所述机械手夹具包括：设置于所述机械手夹具顶层且间距相等的若干动力导向单元，每个动力导向单元包括用于传递下压力的一开夹块，所述开夹块与所述驱动机构之间具有压盖弹簧并且使所述压盖弹簧通过下压力压紧所述开夹块；设置于所述机械手夹具底层且间距相等的若干夹持单元，每个夹持单元包括设置于同一个转轴上的两个料夹、以及固定于所述两个料夹下方的用于实现扩张状态与收紧状态的夹板，每个夹持单元与对应的动力导向单元之间具有机械手导向套。