[实用新型]基于无人机稳定云台的高精度POS系统有效
| 申请号： | 201820376713.1 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207963898U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马贺平 | 申请（专利权）人： | 苏州天地衡遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机稳定云台的高精度POS系统，包括IMU接收机、处理器、磁力计、编码器，所述IMU接收机的输出端与处理器的输入端相连接，所述磁力计、编码计的输出端与IMU接收机的输入端相连接；所述IMU接收机包括光纤陀螺仪与传动模块，所述传动模块包括依次串联连接的位置控制器、速度控制器、PWM驱动器、电机、机械传动模块、负载电路，所述光纤陀螺仪的输入端连接于传动模块的输出端，光纤陀螺仪的一输出端连接于传动模块的输入端，另一输出端连接于位置控制器与速度控制器之间。本实用新型用来隔离机体和外部环境扰动，消除目标图像的抖动，保证传感器成像的稳定性和清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 接收机 传动模块 光纤陀螺仪 输出端 本实用新型 输出端连接 速度控制器 位置控制器 磁力计 处理器 云台 机械传动模块 传感器成像 输入端连接 负载电路 目标图像 外部环境 依次串联 编码器 输入端 扰动 抖动 电机 隔离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机稳定云台的高精度POS系统，其特征在于：包括IMU接收机、处理器、磁力计、编码器，所述IMU接收机的输出端与处理器的输入端相连接，所述磁力计、编码计的输出端与IMU接收机的输入端相连接；所述IMU接收机包括光纤陀螺仪与传动模块，所述传动模块包括依次串联连接的位置控制器、速度控制器、PWM驱动器、电机、机械传动模块、负载电路，所述光纤陀螺仪的输入端连接于传动模块的输出端，光纤陀螺仪的一输出端连接于传动模块的输入端，另一输出端连接于位置控制器与速度控制器之间。
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