[实用新型]一种基于介电弹性体的无线操控机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于介电弹性体的无线操控机器人，包括矩形结构的支撑构件，支撑构件内还设置有两个处于同一平面的弹性驱动元件，支撑构件的两个侧板上分别开设有与驱动元件尺寸相适应的滑槽，驱动元件能够沿滑槽拉伸或收缩，两个驱动元件使用连接组件连接，两个驱动元件上分别连接有无线加载模块，无线加载通过单片机控制输出方波信号来实现电源的通断，并利用高压驱动模块来实现低压到高压的转换，为驱动元件加载电压，单片机控制器上连接的数字显示器可显示加载频率。本实用新型所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔应用前景。

主权项

1.一种基于介电弹性体的无线操控机器人，其特征在于，包括矩形结构的支撑构件(1)，所述支撑构件(1)的两端具有挡板，所述支撑构件(1)内还设置有两个处于同一平面的弹性驱动元件(2)，所述驱动元件(2)的一端固接在支撑构件(1)的挡板上、另一端使用连接组件将两个驱动元件(2)连接，所述支撑构件(1)的两个侧板上分别开设有与驱动元件(2)尺寸相适应的滑槽，所述驱动元件(2)能够沿滑槽拉伸或收缩，所述连接组件包括曲轴(9)，所述曲轴(9)横向穿过支撑构件(1)的两侧板，所述曲轴(9)两端安装有同步带轮(4)，所述驱动元件(2)的正下方位置设置有横向穿过支撑构件侧板的驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的两端安装有轮子(7)，所述同步带轮(4)与其中一个驱动轴(6)之间通过同步齿形带(5)连接，所述支撑构件(1)上远离同步齿形带(5)的一端还设置有无线加载模块(11)，所述无线加载模块(11)上还连接有数字显示器(13)，所述无线加载模块(11)通过导电铝箔与两个驱动元件(2)分别连接。