[实用新型]助行椅有效
| 申请号： | 201820379021.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209033087U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 卢曼斯 | 申请（专利权）人： | 卢曼斯 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 王昌花 |
| 地址： | 广东省深圳市福田保税*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助行椅，包括：半圆形扶手，其水平设置；一对第一支撑腿，其分别设置于所述半圆形扶手的两端下方，每一第一支撑腿的下端连接有一万向轮；一对第二支撑腿，其沿所述半圆形扶手的中心线对称设置在所述半圆形扶手的下方，每一第二支撑腿的下端内凹形成一容置空间，所述容置空间内固设有一输出轴竖直向下的第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有一圆柱形的转向件，所述转向件的下端连接有一输出轴水平的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一履带轮。本实用新型既具有助行椅自助前移的动力，减少患者上肢的体能消耗，又可以保证底部稳固的支撑能力，提高康复训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 半圆形扶手 输出轴 支撑腿 电机 助行椅 下端 本实用新型 容置空间 转向件 中心线对称设置 患者上肢 康复训练 竖直向下 水平设置 体能消耗 同轴连接 支撑能力 履带轮 万向轮 内凹 前移 稳固 保证 | ||
【主权项】：
1.一种助行椅，其特征在于，包括：半圆形扶手，其水平设置；一对第一支撑腿，其分别设置于所述半圆形扶手的两端下方，每一第一支撑腿的下端连接有一万向轮；一对第二支撑腿，其沿所述半圆形扶手的中心线对称设置在所述半圆形扶手的下方，每一第二支撑腿的下端内凹形成一容置空间，所述容置空间内固设有一输出轴竖直向下的第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴连接有一圆柱形的转向件，所述转向件的下端连接有一输出轴水平的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一履带轮；其中，所述半圆形扶手的中间部分设置有一第一六轴传感器、一单片机、两第一电机驱动模块和两第二电机驱动模块，每一第一电机驱动模块与一第一电机通信连接，每一第二电机驱动模块与一第二电机通信连接，所述单片机分别与每一第一电机驱动模块、每一第二电机驱动模块通信连接，所述六轴传感器与所述单片机通信连接；其中，所述半圆形扶手靠近两端的位置各设置有一开关，两开关均与所述单片机电连接，每一开关控制一第二支撑腿上的第一电机和第二电机的启停；其中，两所述第二电机上均设置有电机制动器。
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