[实用新型]射流式水下轻重力行走装置

摘要

本实用新型公开了一种射流式水下轻重力行走装置，密封底板装有带高压水泵左、右水泵电机，前、后流道分配器通过高压水管与高压水泵连通，前流道分配器上装有带射流嘴前左和前右、后退和前压力射流电磁阀；后流道分配器上装有带射流嘴后左和后右、推进和后压力射流电磁阀。高压水管、水泵吸管和脐带电缆以密封方式穿过密封罩和密封底板，前左、前右、后左、后右射流电磁阀与前、后压力、后退、推进射流电磁阀和左、右水泵电机用电缆与电气控制箱连接，有脐带电缆的电气控制箱与另一电气控制箱用连通电缆连接。密封罩、密封法兰框和密封底板组成密封浮力腔的浮力小于装置水下重量1公斤。密封底板有四个万向轮。本装置将广泛应用于水下作业领域。

主权项

1.一种射流式水下轻重力行走装置，其特征是，在密封底板上对称固定左水泵电机和右水泵电机，左水泵电机前端装有高压水泵，右水泵电机前端装有高压水泵，高压水泵下端都装有带吸水罩的水泵吸管，水泵吸管都以密封方式穿过密封底板的，装在左水泵电机上的高压水泵通过高压水管与前流道分配器连通，前流道分配器通过高压水管分别与前左射流电磁阀、前右射流电磁阀、前压力射流电磁阀和后退射流电磁阀进水口连通，前左射流电磁阀、前右射流电磁阀、前压力射流电磁阀和后退射流电磁阀都通过高压水管分别与射流嘴连通，前压力射流电磁阀和后压力射流电磁阀连通的射流嘴垂直地面，前左射流电磁阀、前右射流电磁阀、后退射流电磁阀、后左射流电磁阀、后右射流电磁阀和推进射流电磁阀通过高压水管连接的射流方向都与地面平行，高压水管都是以密封方式穿过密封罩与射流嘴连接的；高压水泵固定在右水泵电机前端，高压水泵下端装有带吸水罩的水泵吸管，装在右水泵电机上的高压水泵通过高压水管与后流道分配器连通，后流道分配器分别通过高压水管与后左射流电磁阀、后右射流电磁阀、推进射流电磁阀和后压力射流电磁阀连通，左水泵电机、前左射流电磁阀、前右射流电磁阀、前压力射流电磁阀和后退射流电磁阀通过电缆由带有脐带电缆的电气控制箱进行供电和控制，右水泵电机、后左射流电磁阀、后右射流电磁阀、后压力射流电磁阀和推进射流电磁阀通过电缆由另一个电气控制箱进行供电和控制，两个电气控制箱由连通电缆进行连接，通过脐带电缆对本装置进行水下控制，脐带电缆的另一端与地面上的工作基站连接；用把合螺栓将密封法兰框、密封罩和密封底板把合在一起组成密封浮力腔，组成的密封浮力腔产生的浮力应小于本装置水下总自重1公斤，在密封底板下面对称装有四个万向轮。