[实用新型]万向水下爬行悬浮工作平台

摘要

本实用新型公开了一种万向水下爬行悬浮工作平台，在带有中水平梁、中竖梁和下面装有两组万向轮的主框架中固定有左、右重力浮筒，左、右重力浮筒被密封隔板分成前腔室和后腔室，前、后腔室上都装有排气电磁阀、进排水电磁阀和进气电磁阀，进气电磁阀通过压缩空气管和电气脐带与陆地空气压缩机相连通。在主框架前部有左、右后退螺旋推进器、前左、前右水平螺旋推进器和前垂直螺旋推进器，在主框架后部有左、右前进螺旋推进器、后左、后右水平螺旋推进器和后垂直螺旋推进器，中水平梁上的密封电气控制箱通过电气脐带与陆地基站和空气压缩相连接，密封电气控制箱通过电缆与所有的螺旋推进器和电磁阀连接。本方案将广泛应用于水下各种爬行作业领域。

主权项

1.一种万向水下爬行悬浮工作平台，其特征是，在主框架前端上部对称固定有右后退螺旋推进器和左后退螺旋推进器，在主框架后端上部对称固定有右前进螺旋推进器和左前进螺旋推进器，把带有电气脐带的密封电气控制箱固定在主框架中水平梁上，在主框架前端下方对称固定有前右水平螺旋推进器和前左水平螺旋推进器，在主框架前端中竖梁上固定有前垂直螺旋推进器，在主框架后面下方对称固定有后右水平螺旋推进器和后左水平螺旋推进器，在主框架后面中竖梁上固定有后垂直螺旋推进器，右后退螺旋推进器和左后退螺旋推进器、右前进螺旋推进器和左前进螺旋推进器、前右水平螺旋推进器和前左水平螺旋推进器、后右水平螺旋推进器和后左水平螺旋推进器、前垂直螺旋推进器和后垂直螺旋推进器都通过电缆与密封电气控制箱连接；在主框架底部对称装有两组并且每组为4～8个万向轮，在主框架中部通过浮筒固定板对称固定有右重力浮筒和左浮重力筒，右重力浮筒内部用密封隔板分成前腔室和后腔室，左重力浮筒内部用密封隔板也分成前腔室和后腔室，右重力浮筒前腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，右重力浮筒前腔室下面装有进排水电磁阀，右重力浮筒后腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，右重力浮筒后腔室下面装有进排水电磁阀，左重力浮筒前腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，左重力浮筒前腔室下面装有进排水电磁阀，左重力浮筒后腔室上面装有排气电磁阀和进气电磁阀，左重力浮筒后腔室下面装有进排水电磁阀，所有进气电磁阀均通过压缩空气管与电气脐带连通，排气电磁阀、进排水电磁阀和进气电磁阀均通过电缆与密封电气控制箱连接。