[实用新型]一种基于医疗协作机器人的定位检测机构有效
| 申请号： | 201820381561.4 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208163689U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曾建阳 | 申请（专利权）人： | 南安翰臣枫商贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其结构包括固定座、基座、转盘、电机保护壳、大臂控制座、电机、大臂、小臂控制座、小臂、旋转控制器、连接块、法兰盘控制座、法兰盘，固定座的上表面与基座的底面相焊接，大臂控制座的底面固定安装在转盘的上表面，大臂控制座的左端与电机保护壳相焊接；本实用新型一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，结构上设有法兰盘控制座，控制座主体的左端面与连接块的右端面相焊接，在机器人运作的过程中，利用声波感应器为周围的环境进行检测，在检测到障碍一定的距离时便会通过检测器的处理，控制减速电机带动内部的零件，通过转动连接杆来控制法兰盘进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 控制座 法兰盘 大臂 定位检测机构 协作机器人 焊接 本实用新型 电机保护 固定座 上表面 小臂 转盘 医疗 检测器 声波感应器 旋转控制器 转动连接杆 减速电机 右端面 左端面 检测 避障 底面 左端 机器人 电机 运作 | ||
【主权项】：
1.一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其特征在于：其结构包括固定座(1)、基座(2)、转盘(3)、电机保护壳(4)、大臂控制座(5)、电机(6)、大臂(7)、小臂控制座(8)、小臂(9)、旋转控制器(10)、连接块(11)、法兰盘控制座(12)、法兰盘(13)，所述固定座(1)的上表面与基座(2)的底面相焊接，所述大臂控制座(5)的底面固定安装在转盘(3)的上表面，所述大臂控制座(5)的左端与电机保护壳(4)相焊接，所述转盘(3)的上表面安装有电机(6)，所述大臂(7)右端的背面与大臂控制座(5)的正表面相贴合，所述小臂控制座(8)的右端面与小臂(9)的左端面相焊接，所述连接块(11)的左端面安装在旋转控制器(10)的右端面，所述法兰盘控制座(12)的左端面固定安装于连接块(11)的右端面，所述旋转控制器(10)的左端面与小臂(9)的右端面相焊接，所述法兰盘控制座(12)与法兰盘(13)相嵌套，所述法兰盘控制座(12)包括主动轮(1201)、减速电机(1202)、齿轮(1203)、连接杆(1204)、检测器(1205)、声波感应器(1206)、控制座主体(1207)、从动轮(1208)，所述减速电机(1202)安装在控制座主体(1207)的内部，所述主动轮(1201)与减速电机(1202)相嵌套，所述连接杆(1204)嵌入安装于齿轮(1203)内，所述检测器(1205)固定安装于控制座主体(1207)内部的右端，所述从动轮(1208)与主动轮(1201)相啮合，所述从动轮(1208)与齿轮(1203)相啮合，所述检测器(1205)的右端面设有声波感应器(1206)，所述检测器(1205)与减速电机(1202)电连接。
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