[实用新型]一种自动取工件装置有效
| 申请号： | 201820382130.X | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208068258U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周珂;陈慧;廖述艳;马细艳;黄奇翰;柳鹏;熊刚 | 申请（专利权）人： | 中山市科彼特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 胡犇;毛海娟 |
| 地址： | 528458 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取工件装置，包括支撑架(1)，所述的支撑架(1)上设有能在其上沿X轴方向滑行的X轴滑行座(2)和能驱动X轴滑行座(2)滑行的X轴驱动件(3)，所述的X轴滑行座(2)上设有能在其上沿Y轴方向滑行的Y轴滑行座(4)和能驱动Y轴滑行座(4)滑行的Y轴驱动件(5)，所述的Y轴滑行座(4)上连接有能相对其在Z轴方向滑行的Z轴滑行座(6)和能驱动Z轴滑行座(6)滑行的Z轴驱动件(7)，所述的Z轴滑行座(6)上设有能够抓取工件(10)的气动手指(8)。本实用新型结构简单，生产效率高，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滑行 自动取工件装置 本实用新型 支撑架 驱动 抓取 气动手指 生产效率 | ||
【主权项】：
1.一种自动取工件装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述的支撑架(1)上设有能在其上沿X轴方向滑行的X轴滑行座(2)和能驱动X轴滑行座(2)滑行的X轴驱动件(3)，所述的X轴滑行座(2)上设有能在其上沿Y轴方向滑行的Y轴滑行座(4)和能驱动Y轴滑行座(4)滑行的Y轴驱动件(5)，所述的Y轴滑行座(4)上连接有能相对其在Z轴方向滑行的Z轴滑行座(6)和能驱动Z轴滑行座(6)滑行的Z轴驱动件(7)，所述的Z轴滑行座(6)上设有能够抓取工件(10)的气动手指(8)。
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