[实用新型]一种回转机构用行星齿轮箱

摘要

本实用新型公开了一种回转机构用行星齿轮箱。初级太阳轮、中间级太阳轮、输出级太阳轮、输出轴截面直径依次变大，整体呈锥形轴结构，对中精度高。初级行星轮与初级内齿圈、初级太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合，中间级行星轮与中间级内齿圈、中间级太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合，输出级行星轮与输出级太阳轮、输出级内齿圈保证相同啮合侧隙的常啮合，无径向间隙，配合轴的回转精度高，并能承受冲击载荷。第五轴承和第六轴承采用无外圈圆柱滚子轴承，直接安装于行星轮内，内部结构紧凑。电机和齿轮箱通过扭矩限制器连接，具有过载保护，当超载或机械故障导致所需扭矩超过设定值时，扭矩限制器以打滑的形式防止机械损坏，避免昂贵的停机损失。

主权项

1.一种回转机构用行星齿轮箱，其特征在于：包括压板、输出齿轮、油封衬套、第一油封、第一轴承、第二油封、输出法兰、输出轴、第二轴承、输出级行星架、输出级内齿圈、输出级连接法兰、挡块、中间级内齿圈、输出级太阳轮、中间连接法兰、初级内齿圈、初级行星轮、输入法兰座、输入法兰、电机、扭矩限制器、同心输入轴、输入端盖、第三轴承、初级太阳轮、第四轴承、初级行星轮芯轴、初级行星架、中间级行星轮、第五轴承、中间级行星轮芯轴、中间级太阳轮、中间级行星架、输出级行星轮、第六轴承、输出级行星轮芯轴，所述压板上安装输出齿轮，所述油封衬套上安装第一油封，并轴向固定第一轴承，所述输出法兰输出端安装第一油封和第二油封，所述输出轴两端采用花键连接且分别安装在第一轴承、第二轴承上，所述第二轴承与输出级行星架相接，所述输出级内齿圈内分别安装输出级行星架、输出级太阳轮、输出级行星轮，所述输出级太阳轮下端通过螺钉安装在输出级行星架内部的挡块上，所述输出级行星轮与输出级太阳轮、输出级内齿圈保证相同啮合侧隙的常啮合，所述输出级行星轮内圈安装第六轴承，所述第六轴承中心安装输出级行星轮芯轴；所述输出级内齿圈通过输出级连接法兰与中间级内齿圈连接，所述中间级内齿圈内分别安装中间级行星轮、中间级太阳轮、中间级行星架，所述中间级太阳轮两侧分别安装中间级行星轮，所述中间级行星轮内圈安装第五轴承，所述第五轴承中心安装中间级行星轮芯轴，所述中间级行星轮与中间级内齿圈、中间级太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合；所述中间级内齿圈通过中间连接法兰连接初级内齿圈，所述初级内齿圈中分别安装初级行星轮、初级太阳轮、初级行星架，所述初级太阳轮安装在第三轴承上，所述初级太阳轮两侧分别安装初级行星轮，所述初级行星轮内圈安装第四轴承，所述第四轴承中心安装初级行星轮芯轴，所述初级行星轮与初级内齿圈、初级太阳轮保证相同啮合侧隙的常啮合；所述初级内齿圈与输入法兰座相接，所述输入法兰座上通过螺钉安装输入法兰，所述输入法兰座中心设置输入端盖，所述输入端盖的端面穿过同心输入轴，且同心输入轴伸入输入法兰内部与扭矩限制器相接，所述扭矩限制器连接电机。