[实用新型]一种管道旋转检测机器人变径机构

摘要

本实用新型涉及一种管道旋转检测机器人变径机构，由两组对称布置在旋转检测装置两侧的支撑变径装置组成，均包括中间齿轮、传递齿轮、大齿轮、连杆、滑块、轮子安装件、轮子、缓冲支撑杆及其他连接件：中间齿轮、传递齿轮及大齿轮用于传递动力；连杆与大齿轮和滑块进行连接，从而将大齿轮的转动转换为滑块在径向上的移动；滑块末端装有轮子安装件，其上装有轮子。本实用新型提供的管道旋转检测机器人变径机构解决了现有技术无法对检测装置提供稳定支撑、占用检测装置的旋转作业空间、结构不够紧凑等问题，不但能适应不同直径的管道环境，而且使管道机器人得以实施旋转检测并具有良好的过弯性能；也可和其他需要变径的管道旋转作业装置配合使用。

主权项

1.一种管道旋转检测机器人变径机构，包括对称布置在旋转检测装置（14）两侧的左置支撑变径装置和右置支撑变径装置，其特征在于，所述左、右置支撑变径装置均包括齿轮安装体（1）、中间齿轮（2）、传递齿轮（3）、大齿轮（4）、外径调节部件和固装盘（10）；所述的传递齿轮（3）有三个，同时与中间齿轮（2）和大齿轮（4）进行啮合；所述外径调节部件为三组，以空间120°的角度均匀分布，每组外径调节部件均包括连杆（5）、滑块（9）、轮子安装件（7）、轮子（6）和缓冲支撑杆（8）。