[实用新型]可追踪、跟随用户的高尔夫球车控制系统有效
| 申请号： | 201820386498.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208547848U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 赵绍钧;巴白山 | 申请（专利权）人： | 刘国秀 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60R1/00 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 可追踪、跟随用户的高尔夫球车控制系统，包括：图形追踪装置，设于高尔夫球车前端的中央位置，其具有一个对前方60至118度的视角范围进行拍摄的广角摄像头，以及一个对前方30度的视角范围进行拍摄的摄像头，以及用于从所述的广角摄像头拍摄的监控画面获得高尔夫球车与用户之间的角度信息、并从所述的摄像头拍摄的监控画面获得高尔夫球车与用户之间的距离信息的数据处理装置；用户标志，通过穿戴的方式设于用户身上，其具有位于用户后背的识别标志；无人驾驶装置，设于高尔夫球车的车身内，用于根据所述的角度信息、距离信息控制所述高尔夫球车的行驶方向和行驶速度，以使其追踪、跟随用户。 | ||
| 搜索关键词： | 高尔夫球车 广角摄像头 监控画面 角度信息 距离信息 控制系统 追踪 拍摄 数据处理装置 无人驾驶装置 摄像头拍摄 摄像头 行驶方向 用户标志 用户后背 追踪装置 视角 高尔夫球 车身 穿戴 行驶 | ||
【主权项】：
1.可追踪、跟随用户的高尔夫球车控制系统，其特征在于，包括：图形追踪装置，设于高尔夫球车前端的中央位置，其具有一个对前方60至118度的视角范围进行拍摄的广角摄像头，以及一个对前方30度的视角范围进行拍摄的摄像头，以及用于从所述的广角摄像头拍摄的监控画面获得高尔夫球车与用户之间的角度信息、并从所述的摄像头拍摄的监控画面获得高尔夫球车与用户之间的距离信息的数据处理装置；用户标志，通过穿戴的方式设于用户身上，其具有位于用户后背的识别标志；无人驾驶装置，设于高尔夫球车的车身内，用于根据所述的角度信息、距离信息控制所述高尔夫球车的行驶方向和行驶速度，以使其追踪、跟随用户；所述的图形追踪装置还包括激光避障装置，该激光避障装置向高尔夫球车前方发射激光束。
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