[实用新型]能够自动判定抬升高度的AGV堆高机有效
| 申请号： | 201820389516.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN208361820U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 季彩玲;项卫锋;王池如 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 刘帅帅 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能够自动判定抬升高度的AGV堆高机，包括机身、门架和叉板，所述门架包括外门架和相对所述外门架上下运动的内门架，所述叉板安装在所述内门架上，所述内门架通过链条与所述外门架传动连接，所述车身的顶部安装有导航用激光传感器，所述叉板的下侧安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述叉板的尾端，所述机身内安装有电机，所述电机与所述链条传动连接带动所述内门架上下运动，所述电机上安装有编码器。能够监测前方障碍物距离车身的距离，从而确定叉板是否抬升到位，防止在工作过程中顶到货物的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 叉板 内门架 外门架 抬升 激光测距传感器 电机 上下运动 堆高机 机身 门架 车身 判定 链条传动连接 本实用新型 激光传感器 前方障碍物 传动连接 顶部安装 编码器 尾端 链条 货物 监测 | ||
【主权项】：
1.一种能够自动判定抬升高度的AGV堆高机，包括机身、门架和叉板，所述门架包括外门架和相对所述外门架上下运动的内门架，所述叉板安装在所述内门架上，所述内门架通过链条与所述外门架传动连接，所述机身的顶部安装有导航用激光传感器，其特征在于：所述叉板的下侧安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述叉板的尾端，所述机身内安装有电机，所述电机与所述链条传动连接带动所述内门架上下运动，所述电机上安装有编码器。
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