[实用新型]一种辅助驾驶域控制器

摘要

本实用新型公开了一种辅助驾驶域控制器。该域控制器包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；视频图像域模块分别与传感器融合域模块、安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；传感器融合域模块分别与安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；安全态势分析域模块与安全控制域模块相连；安全控制域模块，用于接收安全控制信号和报警信号，根据安全控制信号执行控制操作；根据报警信号执行报警操作。上述辅助驾驶域控制器，各功能域模块独立运行，可以避免控制器整体失效，从而提高辅助驾驶的可靠性。

主权项

1.一种辅助驾驶域控制器，其特征在于，包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；所述视频图像域模块分别与所述传感器融合域模块、所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个车载摄像头采集的视频图像信息，并将所述视频图像信息中的内容特征发送至所述安全态势分析域模块；所述传感器融合域模块分别与所述安全态势分析域模块和所述安全控制域模块相连，用于获取通过至少一个传感器采集的传感器数据，并将感知对象的状态属性发送至所述安全态势分析域模块；所述安全态势分析域模块与所述安全控制域模块相连，用于接收由所述视频图像域发送的视频图像信息中的内容特征及由所述传感器融合域模块发送的感知对象的状态属性；并将安全控制信号和报警信号输出至所述安全控制域模块；所述安全控制域模块，用于接收所述安全控制信号和报警信号，根据所述安全控制信号执行控制操作；根据所述报警信号执行报警操作。