[实用新型]一种五轴联动自动喷胶机

摘要

本实用新型公开了一种五轴联动自动喷胶机，包括底座、产品输送线、五轴喷胶机构、取像机构以及控制器，所述产品输送线安装在底座中部，所述底座两端设置有基座，所述五轴喷胶机构安装在所述基座上，所述取像机构安装在两组基座之间，且位于所述五轴喷胶机构的内侧，所述产品输送线、五轴喷胶机构、取像机构分别与所述控制器电性连接。本实用新型适用于多种不同结构的产品的喷胶作业，实现柔性制造，具有喷胶精度高、效果好、通用性强、工作效率高等特点。

主权项

1.一种五轴联动自动喷胶机，其特征在于：包括底座、产品输送线、五轴喷胶机构、取像机构以及控制器，所述产品输送线安装在底座中部，所述底座两端设置有基座，所述五轴喷胶机构安装在所述基座上，所述取像机构安装在两组基座之间，且位于所述五轴喷胶机构的内侧，所述产品输送线、五轴喷胶机构、取像机构分别与所述控制器电性连接；所述五轴喷胶机构包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、Z轴旋转机构、Y轴旋转机构以及喷头组件，所述Y轴位移机构由所述X轴位移机构控制沿X轴直线运动，所述Z轴位移机构由所述Y轴位移机构控制沿Y轴直线运动，所述Z轴旋转机构由Z轴位移机构控制沿Z轴直线运动，所述Y轴旋转机构由所述Z轴旋转机构控制绕Z轴旋转运动，所述喷头组件由所述Y轴旋转机构控制绕Y轴旋转运动；所述X轴位移机构包括固定安装在其中一所述基座上的第一电机及与第一电机连接的第一丝杆联动机构，所述Y轴位移机构包括与第一丝杆联动机构连接的第一连接组件、安装在第一连接组件上的第二电机以及与第二电机连接的第二丝杆联动机构，另一所述基座上设有滑轨，所述第一连接组件与所述滑轨滑动连接，所述Z轴位移机构包括与第二丝杆联动机构连接的第三电机及与第三电机连接的第三丝杆联动机构，所述Z轴旋转机构包括与第三丝杆联动机构连接的第四电机及与第四电机连接的第一旋转轴，所述Y轴旋转机构包括与第一旋转轴通过第二连接组件连接的第五电机及与第五电机连接的第二旋转轴，所述喷头组件安装在第三连接组件上。