[实用新型]染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机有效
申请号: | 201820392823.7 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN207923569U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 吴松;余华斌;雷崎方;屈英平;杨迎宾;费华丽;陆月 | 申请(专利权)人: | 深圳市鹏一医疗仪器有限公司;深圳市众循精准医学研究院;深圳市新德康医疗技术有限公司 |
主分类号: | G01N1/31 | 分类号: | G01N1/31 |
代理公司: | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人: | 何园园 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区玉塘街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机,该二合一机械臂包括工作头组件(31)、第二悬臂(32)及两个驱动机构,该工作头组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311),所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管。该制片染色一体机包括上述的二合一机械臂。上述机械臂不但能够加注多种染色液,而且能够吸排染色后产生的废液。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 染色液 废液 二合一 染色 一体机 组合头 加注 制片 吸管 工作头组件 加注管 驱动机构 轴线平行 容纳孔 悬臂 | ||
【主权项】:
1.一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂,其特征在于,所述机械臂包括:工作头组件(31),该组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311),所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管;第二悬臂(32),用于将所述工作头组件支撑于主支架(60);第三驱动机构(33),用于驱动所述工作头组件上下运动;以及第四驱动机构(34),用于驱动所述第二悬臂运动将所述工作头组件定位至指定位置。
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