[实用新型]一种十字轴铰接式桨毂结构有效
| 申请号： | 201820393309.5 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208377058U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周丞;郭涵涛;刘勇;余瑾;陈立道 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/37 | 分类号： | B64C27/37;B64C27/43 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种十字轴铰接式桨毂结构，包括：所述中央件安装于电机平台座上，其与电机平台座上的转轴驱动连接；两个十字轴相对布置于中央件两侧，且桨叶转接头与十字轴一一对应连接；所述十字轴由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴构成，十字轴通过其中一个水平布置的销轴铰接于中央件侧面顶部的耳片上，且桨叶转接头通过内端开口与另一个斜置销轴铰接，分别构成水平铰和摆振‑变距耦合铰；所述桨叶对应连接于桨叶转接头外端，且配重块安装于中央件顶部。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 十字轴 中央件 桨叶 转接头 本实用新型 铰接式桨毂 电机平台 销轴铰接 侧面顶部 水平布置 相对布置 旋翼系统 轴线垂直 转轴驱动 耦合 长寿命 低噪音 配重块 小型的 摆振 变距 耳片 内端 外端 销轴 斜置 交错 开口 贯穿 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种十字轴铰接式桨毂结构，其特征在于，包括电机平台座(5)、中央件(4)、十字轴(3)、桨叶转接头(2)、桨叶(1)及配重块(8)；其中，所述中央件(4)安装于电机平台座(5)上，其与电机平台座(5)上的转轴驱动连接；两个十字轴(3)相对布置于中央件(4)两侧，且桨叶转接头(2)与十字轴(3)一一对应连接；所述十字轴(3)由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴(6)构成，十字轴(3)通过其中一个水平布置的销轴(6)铰接于中央件(4)侧面顶部的耳片上，且桨叶转接头(2)通过内端开口与另一个斜置销轴(6)铰接；所述桨叶(1)一一对应连接于桨叶转接头(2)外端，且配重块(8)安装于中央件(4)顶部。
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