[实用新型]一种电力作业用的可爬坡机器人有效
| 申请号： | 201820395210.9 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208069854U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 胡金磊;孙振;罗建军;欧阳旭东;黎阳羊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司清远供电局 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;H02B3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 511500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力作业用的可爬坡机器人。所述可爬坡机器人包括：带车轮的支撑底座，六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件，履带底盘，可爬坡机构和伸缩机构等。本实用新型提供的电力作业用的可爬坡机器人通过特定的可爬坡结构和伸缩结构设计，可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走；另外通过探测组件的设置可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测，本实用新型提供的可爬坡机器人可替代人工在高压下作业，大大提升了用户体验，扩大了其应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 爬坡 电力作业 本实用新型 探测组件 支撑底座 云台 六轴机器手 框架内容 履带底盘 爬坡机构 爬坡结构 伸缩机构 伸缩结构 用户体验 开关柜 检测 变电站 六轴 楼梯 车轮 替代 应用 | ||
【主权项】：
1.一种电力作业用的可爬坡机器人，其特征在于，包括带车轮的支撑底座，所述支撑底座上设置有用于探测障碍物的探头；六轴机器手，设置于所述支撑底座上，所述六轴机器手上设置有云台框架，所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件；履带底盘，设置于所述支撑底座下方，所述履带底盘包括第一履带和驱动所述第一履带运动的第一驱动装置；可爬坡机构，所述可爬坡机构的一端与所述履带底盘连接，所述可爬坡机构包括第二履带和第二驱动装置，所述第二履带与所述第一履带成夹角，所述第一履带通过第二驱动装置驱动第二履带运动；伸缩机构，设置于所述撑底座和履带底盘之间，用于驱动所述履带底盘相对支撑底座伸缩。
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