[实用新型]用于驱动机械手动作的传动装置有效
| 申请号： | 201820396306.7 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208005684U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郭行翌;周晓峰;黄清芳;胡熙鹏;丁智勇 | 申请（专利权）人： | 厦门精合电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于驱动机械手动作的传动装置，包括第一驱动杆和配合件；配合件设有通孔，第一驱动杆的外壁运动配合在配合件的通孔中；在第一驱动杆的外周壁，在与配合件通孔的相配合处，设有包括多个平面的第一多面体结构；在配合件的通孔的内周壁设有与第一驱动杆的第一多面体外周壁相适配的包括多个平面的第二多面体结构；当第一驱动杆配合在配合件的通孔中往返移动时，第一驱动杆的第一多面体的多个平面与配合件的通孔的第二多面体的多个平面对应配合，从而防止第一驱动杆与配合件之间的相对转动。本实用新型能够在保证机械手运动的准确性和精度的基础上防止两个零件之间的旋转，并具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 配合件 驱动杆 通孔 多面体 本实用新型 多面体结构 传动装置 机械手 平面的 外周壁 机械手运动 驱动 往返移动 运动配合 占用空间 内周壁 配合处 适配 外壁 配合 制作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于驱动机械手动作的传动装置，包括第一驱动杆和用来导向第一驱动杆运动的配合件；所述配合件设有通孔，所述第一驱动杆的外壁运动配合在配合件的通孔的内壁中；其特征在于：在第一驱动杆的外周壁，在与配合件的通孔的相配合处，设有包括多个平面的第一多面体结构；在配合件的通孔的内周壁设有与第一驱动杆的第一多面体外周壁相适配的包括多个平面的第二多面体结构；当第一驱动杆配合在配合件的通孔中往返移动时，第一驱动杆的第一多面体外周壁的多个平面与配合件的通孔的第二多面体内周壁的多个平面对应配合，从而防止第一驱动杆与配合件之间的相对转动。
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