[实用新型]全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统有效
| 申请号： | 201820397955.9 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208263960U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 严鹏飞;严彪 | 申请（专利权）人： | 上海制驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全向行驶移动平台转向驱动机构和转向驱动系统，转向驱动系统包括电气控制模块和机械执行机构；电气控制模块的指令分配计算器接收由解码器解码的来自主机的指令，并将指令分配给转向部分和驱动部分并最终控制转向或驱动电机调速；转向电机控制机械执行机构内部的舵机的运转，舵机输出轴伸入转向轴，转向轴与舵机输出轴同步转动，舵机固定件与紧压构件相对的面上设有平面轴承座圈，滚针轴承卡入平面轴承座圈内部，滚针轴承内的滚针与转动轴接触，转向轴固定连接转板的一端，转板另一端固定连接车轮转轴。本实用新型公开的转向驱动系统能够自动实现移动平台的全向驱动，并且保证转向过程平稳，不会发生窜动。 | ||
| 搜索关键词： | 转向驱动系统 移动平台 转向轴 全向 电气控制模块 机械执行机构 转向驱动机构 本实用新型 舵机输出轴 滚针轴承 指令分配 轴承座圈 舵机 转板 解码器解码 驱动 行驶 车轮转轴 驱动电机 同步转动 转向电机 转向过程 自动实现 计算器 调速 固定件 转动轴 窜动 滚针 紧压 卡入 伸入 主机 指令 运转 保证 | ||
【主权项】：
1.一种全向行驶移动平台转向驱动机构，包括舵机(1)、转向节(2)和转向轴(3)，所述舵机(1)的输出轴(11)与转向轴(3)连接，转向轴(3)与舵机(1)的输出轴(11)同步转动；其特征在于：转向节(2)固定在舵机(1)箱体上，转向轴(3)上段的盘状构件卡接在转向节(2)内，转向轴(3)输出端与转板(6)一端固定连接，转板(6)另一端连接在车轮驱动电机(7)的固定板上，车轮(8)位于转向轴(3)的正下方，所述转向轴(3)中心线位于车轮轮宽的中位面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海制驰智能科技有限公司，未经上海制驰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820397955.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种悬置液封结构
- 下一篇：一种新型电动汽车独立轮毂
