[实用新型]用于辅助蹲座的穿戴假肢

摘要

本实用新型涉及用于辅助蹲座的穿戴假肢，包括大腿假肢、小腿假肢、足部假肢，大腿假肢下端设置有关节A，小腿假肢上端设置有关节B，小腿假肢下端设置有关节C，足部假肢后部设置关节D，关节A与关节B铰接，关节B包括外壳A，外壳A内设置有转轴A，齿轮A安装在转轴上，外壳A内于齿轮A后侧设置一个限位组件，关节D包括外壳B，外壳B内设置有转轴B，齿轮B安装在转轴B上，外壳B内于齿轮B两侧各设置一个限位组件，限位组件包括伺服电机、凸轮、摆臂，伺服电机驱动凸轮转动，摆臂与壳体之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧一端连接摆臂，另一端连接外壳，摆臂受张紧弹簧的作用与凸轮始终保持接触，本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷。

主权项

1.一种用于辅助蹲座的穿戴假肢，其特征在于：包括大腿假肢、小腿假肢、足部假肢，大腿假肢下端设置有关节A，小腿假肢上端设置有关节B，小腿假肢下端设置有关节C，足部假肢后部设置关节D，关节A与关节B铰接，关节A中部设置有容纳关节B的槽口A，槽口A两侧对称设置有轴孔A，轴孔A外端贯穿关节A并设置有端盖，关节C与关节D铰接，关节C中部设置有容纳关节D的槽口B，槽口B两侧对称设置有轴孔C，轴孔C外端贯穿关节C并设置有端盖；关节B包括外壳A，外壳A左右两侧对称设置有两个与轴孔A相配合的轴孔B，外壳A内设置有转轴A，转轴A两端贯穿两端的轴孔B并深入轴孔A内与关节B转动配合，外壳A内设置有齿轮A，齿轮A安装在转轴上，外壳A内于齿轮A后侧设置一个限位组件；关节D包括外壳B，外壳B左右两侧对称设置有两个与轴孔C相配合的轴孔D，外壳B内设置有转轴B，转轴B两端贯穿两端的轴孔C并深入轴孔D内与关节D转动配合，外壳B内设置有齿轮B，齿轮B安装在转轴B上，外壳B内于齿轮B两侧各设置一个限位组件；所述限位组件包括伺服电机、凸轮、摆臂，摆臂一端与外壳铰接，凸轮安装在外壳内并与其转动配合，凸轮的转轴部设置有从动带轮，伺服电机的输出轴设置主动带轮，从动带轮、主动带轮带传动，摆臂与壳体之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧一端连接摆臂，另一端连接外壳，摆臂受张紧弹簧的作用与凸轮始终保持接触。