[实用新型]一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统有效
| 申请号： | 201820402034.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208569340U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张利棒;李超雄;黄森;王子清 | 申请（专利权）人： | 天能电池集团（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 236500 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统。本实用新型包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统，工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；主机系统和每个从机系统通过CAN总线与主机系统连接；主机系统通过CAN与主传动电机系统连接；每个从机系统均设有一从机控制板；从机控制板中均配置有uC/OCII实时操作系统；主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；uC/OCII实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制。本实用新型使各个从机系统在工作之间互不干涉，有效缩减了包片机控制系统的PLC处的大量接线，提高了系统的稳定性并提升了故障查找速度。 | ||
| 搜索关键词： | 主机系统 从机系统 步进电机控制器 本实用新型 主传动电机 控制系统 实时操作系统 蓄电池包片机 工业触摸屏 机控制 嵌入式 步进电机 故障查找 互不干涉 精密控制 事务处理 通信连接 系统连接 包片机 接线 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统；其特征在于：所述工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；所述主机系统通过CAN总线与多个从机系统连接；所述主机系统通过CAN与主传动电机系统连接；每个所述从机系统均设有一从机控制板；所述从机控制板中均配置有uC/OC II实时操作系统；所述主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；所述工业触摸屏用于用户通过工业触摸屏向系统发送相关指令以及包片机系统工作模式的查看和修改；所述主机系统用于读取并解析用户触摸指令，将执行命令转换为CAN数据帧的格式发送以及实时监控各个从机系统和主传动电机系统工作状态；所述从机系统用于接收主机系统的CAN命令，完成相应操作以及完成对气动元件电磁阀的控制；所述uC/OC II实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；所述步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制。
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