[实用新型]一种物料夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪；还包括主机架；主机架包括连接板、第一滑动连接板、第二滑动连接板；第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；夹取调整机构包括升降主板，升降主板的底部设有升降气缸；升降主板的上部设有横向滑轨和横向滑块；横向滑块的侧面固定设置齿条；横向滑块与切换气缸的活塞杆固定连接；升降主板上设有若干夹爪气缸，夹爪气缸的顶部与升降主板进行转动连接，夹爪气缸的顶部固定设置齿轮；齿轮与齿条进行齿轮啮合。本实用新型通过齿轮与齿条的配合，通过使齿条前、后移动来使齿轮转动，进而带动夹爪气缸和夹爪转动，调整夹爪的夹取角度，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种物料夹取装置，包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪固定设置在夹爪气缸的底部；其特征是，还包括主机架；所述主机架包括连接板，所述连接板的两端垂直固定连接第一滑动连接板和第二滑动连接板；所述连接板的上表面中部设有锁紧套；所述第一滑动连接板的内侧设有夹取调整机构；所述夹取调整机构包括升降主板；所述升降主板与第一滑动连接板的内侧滑动连接，所述升降主板的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降主板固定连接，所述升降气缸与第一滑动连接板固定连接；所述升降主板的上部设有横向滑轨和横向滑块；所述横向滑轨固定设置在升降主板上部，所述横向滑轨远离第一滑动连接板的侧面设有第二滑槽，所述横向滑块与第二滑槽进行滑动连接；所述横向滑块的侧面固定设置齿条；所述横向滑块与切换气缸的活塞杆固定连接，所述切换气缸与第一滑动连接板固定连接；所述升降主板上设有若干沿前、后方向均匀分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸的顶部与升降主板进行转动连接，所述夹爪气缸的顶部固定设置齿轮；所述齿轮与齿条进行齿轮啮合。