[实用新型]一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置

摘要

本实用新型公开了一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，包括左卡爪、顶块、伸缩杆机构、横向气缸、装配板、纵向气缸、右卡爪和褶皱板，所述纵向气缸底部连接纵向活塞杆，纵向活塞杆穿过导向连接块中部的通孔后，纵向活塞杆底端连接定压盘，所述定压盘的两侧均通过伸缩杆机构连接顶块，顶块之间连接有褶皱板；将横向气缸的横向活塞杆与左卡爪和右卡爪相连组成对夹持件抓取的机械结构，实现若干夹持件的批量抓取操作，无需人工进行操作搬运，省时省力，并且配合纵向活塞杆驱动褶皱板运动将若干夹持件整体推出，提高了若干夹持件的包装效率，其有效解决了现有的针对若干夹持件包装操作不便的问题。

主权项

1.一种装箱机用批量抓取推送的夹持爪装置，包括左卡爪(1)、顶块(3)、伸缩杆机构(4)、横向气缸(8)、装配板(10)、纵向气缸(12)、右卡爪(17)和褶皱板(18)，其特征在于，所述纵向气缸(12)底部连接纵向活塞杆(13)，纵向活塞杆(13)穿过导向连接块(14)中部的通孔后，纵向活塞杆(13)底端连接定压盘(20)，所述横向气缸(8)的两端均连接有横向活塞杆(7)，横向气缸(8)左端的横向活塞杆(7)的左端通过锁固螺栓(6)连接左固定块(5)，左固定块(5)焊接在左卡爪(1)上端；所述横向气缸(8)右端的横向活塞杆(7)的右端通过锁固螺栓(6)连接右固定块(16)，右固定块(16)焊接在右卡爪(17)上端；所述定压盘(20)的两侧均通过伸缩杆机构(4)连接顶块(3)，顶块(3)之间连接有褶皱板(18)。