[实用新型]斜轨推进式机械手有效
| 申请号： | 201820407345.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208051951U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨颖辉;隋凯 | 申请（专利权）人： | 杨颖辉 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人： | 张克义 |
| 地址： | 157000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 斜轨推进式机械手，包括机械手爪（1）、驱动其张合的驱动部件（2）、壳体（3）和导轨座（4），壳体（3）的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口（5），容纳口（5）的下方横向固定有直线轴（6），所述机械手爪（1）为两个，分别固定在直线轴（6）上于容纳口（5）两侧并可沿直线轴（6）滑动，导轨座（4）为“V”字形，设在机械手爪（1）的后方，导轨座（4）上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨（7），直线导轨（7）上设有滑块（8）与机械手爪（1）固定连接，导轨座（4）与所述驱动部件（2）连接。本结构的机械手，在整个工作尺寸范围内卡紧任意规格的工件时，工件中心位置无变化，从而其适应面更广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手爪 导轨座 机械手 容纳口 直线轴 驱动部件 直线导轨 推进式 壳体 斜轨 抓取 工件中心位置 横向固定 滑动 固定的 无变化 滑块 内卡 张合 容纳 驱动 | ||
【主权项】：
1.斜轨推进式机械手，包括机械手爪（1）和其张合的驱动部件（2），其特征在于，它还包括壳体（3）和导轨座（4），壳体（3）的前端开有用于容纳待抓取工件的容纳口（5），容纳口（5）的下方横向固定有直线轴（6），所述机械手爪（1）为两个，分别固定在直线轴（6）上于容纳口（5）两侧并可沿直线轴（6）滑动，导轨座（4）为“V”字形，设在机械手爪（1）的后方，导轨座（4）上于内侧设有两个呈“V”字形固定的直线导轨（7），直线导轨（7）上设有滑块（8）与机械手爪（1）固定连接，导轨座（4）与所述驱动部件（2）连接，通过驱动部件（2）驱动可使导轨座（4）在壳体（3）内前后移动，从而推动机械手爪（1）沿直线轴（6）滑动，实现张合动作。
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