[实用新型]智能化钢拱架拼装机器人有效
| 申请号： | 201820409473.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207999269U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 贾连辉;张文艳;王杜鹃;卓兴建;陶磊;贺飞;宁向可;潘守辰;范晓慧 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/12 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;谢萍 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能化钢拱架拼装机器人，包括运输系统、拼装系统、安装系统和清渣系统，清渣系统安装在硬岩掘进机主梁的下端面；所述运输系统包括运输小车和运输轨道，运输轨道固定在TBM主梁的上端面，运输小车在运输轨道上往返运动将拼装环片运输到拼装系统的拼装环道内，拼装环道安装在支撑环上的支撑座上，且拼装环道在支撑座上转动，支撑环安装在TBM主梁的侧端；安装系统的机械臂与拼装环道上的拼装环片相配合，将拼装环片组装在一起；且机械臂通过底座滚动安装在安装轨道上，安装轨道固定在TBM主梁的侧端并与拼装环道平行。本实用新型智能化安装，解放人力，提升安装质量及稳定性，技术成熟度高，单个或多个机械臂协同高效作业。 | ||
| 搜索关键词： | 拼装 环道 主梁 运输轨道 机械臂 智能化 环片 安装轨道 安装系统 清渣系统 运输系统 运输小车 钢拱架 支撑环 支撑座 侧端 本实用新型 技术成熟度 硬岩掘进机 高效作业 滚动安装 往返运动 上端面 下端面 底座 机器人 平行 转动 组装 协同 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能化钢拱架拼装机器人，其特征在于：包括运输系统（1）、拼装系统（2）、安装系统（3）和清渣系统（4），清渣系统（4）安装在TBM主梁的下端面；所述运输系统（1）包括运输小车和运输轨道，运输轨道固定在TBM主梁的上端面，运输小车在运输轨道上往返运动将拼装环片运输到拼装系统（2）的拼装环道（2‑1）内，拼装环道（2‑1）安装在支撑环上的支撑座上，且拼装环道（2‑1）在支撑座（2‑3）上转动，支撑环（2‑4）安装在TBM主梁的侧端；安装系统（3）的机械臂（6）与拼装环道（2‑1）上的拼装环片相配合，将拼装环片组装在一起；且机械臂（6）通过底座（6‑1）滚动安装在安装轨道（3‑1）上，安装轨道（3‑1）固定在TBM主梁的侧端并与拼装环道（2‑1）平行。
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