[实用新型]一种焊钉自动装配机

摘要

一种焊钉自动装配机，本实用新型涉及机械设备技术领域；上料机构包含长圆输送链条、转动架、减速机、一号电机和一号刮板，分料机构包含一号连杆、二号连杆、三号连杆和四号连杆，工位转换机构包含磁性托盘、液压马达、槽轮机构、辅助托盘和凸轮，压铆机构包含压铆模具座、纵向齿条、齿轮、横向齿条、棘爪、棘轮、压铆模具和铝珠输送管道，矫正机构包含锥形矫正头和冲压模具座，装配检测计数机构包含触点开关、滑动开关座、弹簧和开关座，设备保护机构包含滑台、二号油缸、一号滑杆、二号滑杆、一号横梁、二号横梁和压力传感器，铝珠输送机构包含二号电机、滚筒、二号料斗和二号料道，自动化程度高，操作方便，高效率，稳定性好，安全可靠。

主权项

1.一种焊钉自动装配机，其特征在于：它包含上料机构、分料机构、工位转换机构、矫正机构、设备保护机构、压铆机构、装配检测计数机构和铝珠输送机构，所述的上料机构由长圆输送链条、转动架、减速机、一号电机和一号刮板构成，所述的长圆输送链条内侧边上固定有数个一号刮板，且一号刮板等距分布在长圆输送链条上，长圆输送链条一侧绕设在转动架上，所述的转动架通过传动杆与传动轮连接，传动杆的两端通过轴承旋设在一号支架的侧壁上，所述的传动轮通过链条与减速机的输出轴连接，所述减速机的输入轴与一号电机的输出轴连接，所述的减速机和一号电机分别固定在一号支架的横杆上，所述的传动轮一侧设有一号料道，所述的一号料道上端固定在一号支架上，一号料道上端设有一号料斗，所述的一号料道下端固定在二号支架的横杆一端上，且一号料道的出料口设置于工位转换机构中磁性托盘的上方，所述的一号料道相邻于工位转换机构处的一端上设有分料机构，所述的分料机构由一号连杆、二号连杆、三号连杆和四号连杆构成，所述的二号连杆一端通过轴与固定板旋接，所述的固定板固定在一号料道外侧壁上，所述的二号连杆呈“L”形设置，其下端插设在一号料道内，所述的二号连杆中端通过轴与一号连杆旋接，所述的一号连杆一端通过轴旋接有拨叉，所述的拨叉另一端与一号料道侧壁上的通孔对应插设，一号连杆的另一端通过轴与三号连杆旋接，所述的三号连杆通过轴与四号连杆旋接，所述的四号连杆的另一端与工位转换机构的凸轮接触设置，所述的四号连杆位于凸轮的一端上设有一号弹簧，该一号弹簧与二号支架一侧上端连接，所述的工位转换机构还包含液压马达、槽轮机构、辅助托盘和磁性托盘，所述液压马达固定在二号支架上端，其输出轴插设在凸轮上，所述的凸轮与槽轮机构的槽以及四号连杆相互接触设置，槽轮机构的轴杆通过轴承固定在二号支架上的横杆上，且该轴杆由上至下依次穿设有磁性托盘和辅助托盘，所述的辅助托盘上设有与磁性托盘相对应的U型槽，所述的压铆机构还包含纵向齿条、齿轮、横向齿条、棘爪、棘轮、压铆模具和铝珠输送管道，所述的压铆模具座上设有压铆模具，所述的压铆模具座通过轴与棘轮连接，该轴穿设在底座内，所述的棘轮的外边缘卡设有棘爪，所述的棘爪的另一端与横向齿轮旋接，所述的横向齿轮的另一端设置有二号弹簧，所述的二号弹簧另一端与底座的侧壁抵触设置，所述的底座固定设置在底板上，所述的横向齿条下方与齿轮啮合，所述的齿轮通过轴旋接在底座内，所述齿轮的侧壁与纵向齿条啮合，所述的压铆模具上方设有铝珠输送管道，所述的压铆机构外侧的底板上设有矫正机构，且位于辅助托盘下方，所述的矫正机构由锥形矫正套和冲压模具座构成，所述的冲压模具座由十字冲头和冲头座构成，所述的冲头座下端固定设置在底板上，冲头座上设有十字冲头，所述的十字冲头上插设有锥形矫正套，所述的压铆机构的另一侧设有装配检测计数机构，所述的装配检测计数机构由触点开关、滑动开关座、三号弹簧和开关座构成，所述开关座的凹槽内插设有三号弹簧，所述的三号弹簧下端与开关座凹槽的内侧壁接触设置，三号弹簧上端连接有触点开关，所述的触点开关外侧套设有滑动开关座，所述的滑动开关座下端套设在开关座外侧，且滑动开关座与开关座通过螺栓活动连接，所述的开关座下端固定在底板上，所述的底板的下端固定在设备保护机构的滑台上，所述的设备保护机构还包含二号油缸、一号滑杆、二号滑杆、一号横梁、二号横梁和压力传感器，所述的二号油缸的下端固定在油缸底座上，所述的油缸底座下端两侧固定在二号支架两侧的竖杆上，所述二号油缸的输出轴上设有滑台，所述的滑台两侧上均插设固定有两个一号滑杆，所述的一号滑杆的下端分别穿过一号横梁后与二号横梁连接，所述的一号横梁上插设固定有两个二号滑杆，所述的二号滑杆的下端分别穿过二号横梁后与油缸底座连接，所述的二号横梁上设有保护检测工件，所述的油缸底座上设有压力传感器，所述的铝珠输送管道上端连接有铝珠输送机构，所述的铝珠输送机构由二号电机、滚筒、二号料斗和二号料道，所述的二号电机下端固定在电机支架上，所述的电机支架下端固定在二号支架的横杆上，所述二号电机的输出轴插设在滚筒的一侧壁上，所述的滚筒的另一侧壁上插设有二号料道，所述二号料道位于滚筒内部的一端上设有二号料斗，所述滚筒的圆弧臂上均匀设置有二号刮板，所述的二号料道内插设有塑料管道，所述的塑料管道中端设有上料控制开关，该控制开关固定在二号支架的横杆上，塑料管道下端穿过二号支架的横杆后与铝珠输送管道连接，所述二号支架的横杆上位于槽轮机构的下方处设有误差消除机构，所述的误差消除机构由数个一号油缸构成，且油缸固定在二号支架的横杆上，一号油缸的输出端设置与冲压模具座的正上方，所述的一号支架与二号支架通过连杆连接，所述的连杆上设置有电器控制柜，所述的一号电机、二号电机、压力传感器和触点开关均与电器控制柜连接。