[实用新型]挖掘机辅助操作综合控制系统有效
| 申请号： | 201820410029.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208013771U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张美燕;郑晓丹;周莉萍 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种挖掘机辅助操作综合控制系统。本实用新型由供电模块、挖掘机智能集成控制器、臂倾角传感器，本体倾斜度传感器、DGPS接收机、触摸屏、液压控制器、行驶控制器、施工文件导入接口组成。本实用新型将挖掘机的精密位置测量、精准姿态感知、施工图纸数据与自动计算操作结合起来，直接用挖掘机智能集成控制器干预驾驶员的操作，使挖掘机工作装置始终保持在开挖边界内，从而降低对驾驶员操作熟练程度的要求，提升施工精度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 本实用新型 综合控制系统 辅助操作 智能集成 控制器 挖掘机工作装置 倾斜度传感器 驾驶员操作 倾角传感器 行驶控制器 液压控制器 接收机 工作效率 供电模块 精密位置 施工图纸 姿态感知 自动计算 触摸屏 施工 开挖 测量 干预 | ||
【主权项】：
1.挖掘机辅助操作综合控制系统，由供电模块、挖掘机智能集成控制器、臂倾角传感器，本体倾斜度传感器、DGPS接收机、触摸屏、液压控制器、行驶控制器、施工文件导入接口组成，其特征在于：供电模块与挖掘机智能集成控制器、臂倾角传感器，本体倾斜度传感器、DGPS接收机、触摸屏、液压控制器、行驶控制器、施工文件导入接口通过电源线相连，将挖掘机本体的电转换为挖掘机辅助操作综合控制系统的电能，为各模块提供电源；臂倾角传感器与挖掘机智能集成控制器相连，臂倾角传感器有三个，分别安装到大臂、小臂和铲斗上进行姿态数据采集，并将数据输入到挖掘机智能集成控制器进行计算；本体倾斜度传感器与挖掘机智能集成控制器相连，本体倾斜度传感器采集挖掘机本体倾斜度数据并输入到挖掘机智能集成控制器进行计算；DGPS接收机与挖掘机智能集成控制器相连，DGPS接收机提供挖掘机本体的位置数据给挖掘机智能集成控制器；液压控制器与挖掘机智能集成控制器相连，液压控制器主要用于控制挖掘机的臂及铲斗的位置；行驶控制器与挖掘机智能集成控制器相连，行驶控制器主要用于控制挖掘机本体行驶到预定位置；施工文件导入接口与挖掘机智能集成控制器相连，方便用户将施工数据导入到挖掘机智能集成控制器；触摸屏与挖掘机智能集成控制器相连，为用户提供友好的人机交互界面功能。
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