[实用新型]一种全自动裁线打端子浸锡机

摘要

本实用新型涉及的一种全自动裁线打端子浸锡机,该全自动裁线双头浸锡机将整卷线材置于线材放置支架上，依次穿过理线轮结构，将弯曲的线材理直，再传过输送皮带机构，绕过滑轮组机构，可以为线材提供一个稳定的拉力；线材绕过滑轮组机构之后，传入环切刀机构中，再经过输送带机构，将线材夹住，带动线材移动，就可以配合环刀机构，环切完成后，输送带机构将线材移至线材切断机构切断，实现自动裁线；通过机器人控制搬运线材至端子机处打端子，打完端子再搬运至浸锡工序进行浸锡，将前后工序融合在一个工作台上操作，用设备替代人工，节约制造成本，提高产品的一致性。

主权项

1.一种全自动裁线打端子浸锡机，其特征在于，包括一底座：所述底座的上部设置有工作台，所述底座的侧方设置有输送皮带机构和轮滑组机构；所述输送皮带机构和所述轮滑组机构的上方设置有线材放置支架和理线轮结构；所述工作台的上方和所述输送皮带机构的后端设置有环切刀机构；所述环切刀机构的后端设置有输送带机构，所述输送带机构的后端设置有线材切断机构，所述线材切断机构的后端设置有输送带机构；所述输送带机构的侧后端设置有线材搬运机构，所述输送带机构的后端依次设置有视觉检测机构、端子机和端子测试机构，所述线材搬运机构的侧后端设置有机器人，所述机器人根据设定的坐标进行自动作业，所述环切刀机构的侧上端设置有端子盘放置架，所述端子盘放置架的后端设置有测试机，所述端子测试机构后端依次设置有线材搬运机构、助焊剂机构、线材加热机构、搬运机构、浸锡机构，所述工作台的后端设置有收料机构。