[实用新型]一种基于AGV技术的双驱双控运输车有效
| 申请号： | 201820415050.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208432902U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 戚传龙 | 申请（专利权）人： | 合肥赛丽宝电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 陈永庆 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥市新站*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于AGV技术的双驱双控运输车，包括双驱车架和连接在所述双驱车架底部的两组驱动轮和两组万向轮，所述两组驱动轮和两组万向轮均呈对角分布在，所述两组驱动轮和两组万向轮均通过驱动安装板连接在双驱车架上，所述两组驱动轮上均连接转向电机和驱动电机。本实用新型通过驱动控制器分别控制驱动轮的转向和行进，二个驱动单元能够实现联动控制实现四种运行模式，对复杂路线运行适应性更强，路线设计更灵活，综合效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 驱动轮 万向轮 本实用新型 运输车 双控 驱动安装板 驱动控制器 对角分布 复杂路线 控制驱动 联动控制 路线设计 驱动单元 驱动电机 运行模式 转向电机 综合效率 行进 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV技术的双驱双控运输车，其特征在于：包括双驱车架和连接在所述双驱车架底部的两组驱动轮和两组万向轮，所述两组驱动轮和两组万向轮均呈对角分布在，所述两组驱动轮和两组万向轮均通过驱动安装板连接在双驱车架上，所述两组驱动轮上均连接转向电机和驱动电机，所述驱动轮和转向电机上设有相互匹配的齿轮，所述双驱车架上还设有电控安装板，所述电控安装板上还设有安装板固定脚，所述用于驱动转向电机和驱动电机的转向电机控制器和驱动电机控制器均设置在安装板固定脚上。
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