[实用新型]双层大落差巡检机器人导轨装置有效
| 申请号： | 201820415429.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207953881U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 庄孟文 | 申请（专利权）人： | 常州市盈能电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02B3/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双层大落差巡检机器人导轨装置，包括高层导轨、固定高层导轨的吊架、底层导轨、固定底层导轨的吊架、过渡导轨以及与过渡导轨固定连接的升降机构；过渡导轨固定在升降机构的底面；升降机构带动过渡导轨上、下运动并使过渡导轨分别与高层轨道或底层轨道连接实现双层导轨的切换。本实用新型在巡检房间内天花板存在大落差的场合下，在不同高度的天花板单独铺设导轨，采用过渡导轨实现巡检机器人在双层导轨的切换运行，适合不同高度落差场合，导轨安装方便，对巡检机器人运行结构和运行参数没有特殊要求；同时，采用平滑的丝杆升降方式，消除了巡检机器人在切换轨道时的抖动、打滑问题，从而能够提高切换轨道过程中机器人的巡检精度。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡导轨 巡检机器人 导轨 升降机构 大落差 本实用新型 导轨装置 双层导轨 天花板 吊架 巡检 高层 轨道 打滑问题 导轨安装 底层轨道 高度落差 固定底层 丝杆升降 运行参数 抖动 底面 平滑 机器人 铺设 | ||
【主权项】：
1.一种双层大落差巡检机器人导轨装置，包括高层导轨、固定高层导轨的吊架、底层导轨、固定底层导轨的吊架；其特征在于：还包括过渡导轨以及与过渡导轨固定连接的升降机构；所述的过渡导轨固定在升降机构的底面；所述的升降机构带动过渡导轨上、下运动并使过渡导轨分别与高层轨道或底层轨道连接实现双层导轨的切换。
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