[实用新型]一种石油修井作业机器人码垛机构

摘要

本实用新型公开了一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架，所述框架的后侧上表面设有挡板，所述挡板的前侧底部设有两个液压杆，所述液压杆远离挡板的一端设有固定板，所述固定板远离液压杆的一侧设有固定插条，所述固定插条的外部套接有三角形管，所述三角形管的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，所述挡板的前侧顶部设有PLC控制器，所述挡板的前侧顶部两侧设有相互平行的支架，所述支架的底侧设有导轨，所述导轨上设有直线电机，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述直线电机的底侧设有第一电动伸缩杆，残留物进行收集防止污染环境，进一步提高工作效率，降低工人的劳动强度。

主权项

1.一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的后侧上表面设有挡板（2），所述挡板（2）的前侧底部设有两个液压杆（3），所述液压杆（3）远离挡板（2）的一端设有固定板，所述固定板远离液压杆（3）的一侧设有固定插条（4），所述固定插条（4）的外部套接有三角形管（5），所述三角形管（5）的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，所述挡板（2）的前侧顶部设有PLC控制器（6），所述挡板（2）的前侧顶部两侧设有相互平行的支架（7），所述支架（7）的底侧设有导轨，所述导轨上设有直线电机（8），所述直线电机（8）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述直线电机（8）的底侧设有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述第一电动伸缩杆（9）远离直线电机（8）的一端设有固定块（10），所述固定块（10）的底侧中部设有第二电动伸缩杆（11），所述第二电动伸缩杆（11）的输入端与PLC控制器（6）的输出端电连接，所述第二电动伸缩杆（11）远离固定块（10）的一端分别活动连接第一弯弧夹（13）和第二弯弧夹（15）的顶端，所述固定块（10）的底侧两侧设有第一支撑条（12）和第二支撑条（14），所述第一支撑条（12）与第一弯弧夹（13）的顶侧转动连接，所述第二支撑条（14）与第二弯弧夹（15）的顶侧转动连接。