[实用新型]全方位玻璃吊装装置

摘要

一种全方位玻璃吊装装置，包括滑轨以及通过滑轨移动的抓手，抓手设有移动单元、安装在移动单元上的调节单元、以及转动连接在调节单元上的抓取单元，调节单元上安装有一对左右分布的操纵把手，操纵把手上套有一对上下分布的安装扣，两安装扣上安装有控制按钮器，调节单元上安装有与两控制按钮器配合使用的一对控制箱。本实用新型的抓手由移动单元、调节单元、抓取单元三个部分组成，大幅度的提升了抓手的使用灵活性，调节变化方式多样化，不局限与水平直线方向的位移，可以实现转动、倾斜等不同的变化方式，使得抓手可以快速到达尚未存在于输送架上的玻璃摆放处，工作效率高，值得推。

主权项

1.一种全方位玻璃吊装装置，包括滑轨(1)以及通过滑轨(1)移动的抓手(2)，其特征是：所述抓手(2)设有移动单元(3)、安装在移动单元(3)上的调节单元(4)、以及转动连接在调节单元(4)上的抓取单元(5)，所述调节单元(4)上安装有一对左右分布的操纵把手(6)，操纵把手(6)上套有一对上下分布的安装扣(7)，两安装扣(7)上安装有控制按钮器(8)，所述调节单元(4)上安装有与两控制按钮器(8)配合使用的一对控制箱(9)；所述移动单元(3)设有一对支撑杆(10)以及固定在两支撑杆(10)上的一对安装杆(11)，所述支撑杆(10)上安装有一对分别靠近支撑杆(10)两端端头的固定板(12)，固定板(12)上安装有滑动连接于滑轨(1)内的滑块(13)，所述安装杆(11)的上端面上安装有连接两安装杆(11)的连接板(14)，其中调节单元(4)通过一圈螺栓(15)安装在连接板(14)的底面；所述调节单元(4)设有柱体(16)，柱体(16)的底面上安装有一对左右分布的安装板(17)，两安装板(17)之间安装有一对上下分布的固定轴(18)，固定轴(18)上转动连接有调节杆(19)，其中柱体(16)上安装有用于驱动最下端的所述调节杆(19)的气缸(20)，调节杆(19)的一端端头上安装有连接两调节杆(19)的连接头(21)，所述连接头(21)上端转动连接有连接杆(22)，连接杆(22)的一端端头下端安装有连接座(23)，连接座(23)的底部安装有操纵手臂(24)，所述操纵手臂(24)上转动连接有一对置于操纵手臂(24)外部两端的轴座(25)，其中抓取单元(5)与轴座(25)相连；所述操纵把手(6)安装在操纵手臂(24)上；所述抓取单元(5)设有与两轴座(25)连接的安装梁架(26)，安装梁架(26)设有至少有四根上安装梁(27)以及两根安装于上安装梁(27)下端的下连接梁(28)，所述上安装梁(27)上安装有一对分别靠近上安装梁(27)两端端头的安装座(29)，所述安装座(29)上安装有吸盘(30)。