[实用新型]一种便于机器人大范围夹持的旋转装置有效
| 申请号： | 201820419675.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207982207U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 门光辉 | 申请（专利权）人： | 湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/12 | 分类号： | B21J13/12 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 422000 湖南省邵阳市邵东县两市塘街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于机器人大范围夹持的旋转装置，包括第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪，第一旋转装置和第二旋转装置相连接，夹爪安装在第二旋转装置上，第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转；第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，壳体与第一旋转装置连接，连接头与夹爪连接。由此，两旋转装置带动夹爪在不同方向转动，实现夹爪在360°的旋转，具有更广的旋转范围，夹爪能够满足在扳手生产过程中的各种动作。第二旋转装置壳体的设置便于实现与第一旋转装置的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 夹爪 减速器 旋转电机 连接头 壳体 夹持 机器人 本实用新型 方向转动 生产过程 依次连接 扳手 体内 | ||
【主权项】：
1.一种便于机器人大范围夹持的旋转装置，其特征在于，包括第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪，第一旋转装置和第二旋转装置相连接，所述夹爪安装在第二旋转装置上，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转；所述第二旋转装置包括壳体、第二旋转电机、第二减速器和连接头，所述第二旋转电机、第二减速器位于壳体内，所述第二旋转电机、第二减速器和连接头依次连接，所述壳体与第一旋转装置连接，所述连接头与夹爪连接。
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