[实用新型]一种塔吊的远程控制装置和智能塔吊有效
申请号: | 201820421109.6 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN207957557U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 于明卫;杨涛;陈建超;李智全;王思又 | 申请(专利权)人: | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
主分类号: | B66C13/40 | 分类号: | B66C13/40;B66C13/16;B66C13/46;B66C23/62 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种塔吊的远程控制装置和智能塔吊,该装置包括摄像单元、定位单元、报警单元、控制单元和地面遥控显示装置,摄像单元采集塔吊所在工位的地面环境图像信息,定位单元采集吊钩的位置信息,并发送至控制单元和地面遥控显示装置;所述报警单元设置在塔吊的吊钩上,通过定位单元检测,通过报警单元设置检测吊钩在运行过程中与障碍物的距离,当距离低于设定的安全距离时,所述报警单元进行报警,并将报警信号传输至控制单元;所述控制单元将接收到的地面环境图像信息和吊钩的位置信息无线发送至地面遥控显示装置,并根据接收到的报警信号或地面遥控显示装置发送的操作指令对塔吊的吊钩进行控制。 | ||
搜索关键词: | 塔吊 吊钩 报警单元 地面遥控 显示装置 定位单元 远程控制装置 地面环境 摄像单元 图像信息 采集 发送 报警信号传输 本实用新型 安全距离 报警信号 操作指令 设置检测 无线发送 运行过程 智能 障碍物 工位 报警 检测 | ||
【主权项】:
1.一种塔吊的远程控制装置,其特征是,包括摄像单元、定位单元、报警单元、控制单元和地面遥控显示装置,所述摄像单元、定位单元和报警单元内均设有无线通信模块,其中,所述摄像单元设置在塔吊主体支架的顶端,采集塔吊所在工位的地面环境图像信息,并通过无线通信模块发送至控制单元和地面遥控装置;所述定位单元用于采集吊钩的位置信息,并通过发送无线通信模块发送至控制单元和地面遥控显示装置,地面遥控显示装置接收定位单元及摄像单元传送过来的信息,并显示;所述报警单元设置在塔吊的吊钩上,通过报警单元设置检测吊钩在运行过程中与障碍物的距离,当距离低于设定的安全距离时,所述报警单元进行报警,并将报警信号传输至控制单元;所述控制单元接收摄像单元、定位单元和报警单元发送的信息,发送至地面遥控显示装置,同时接收地面遥控显示装置发送的操作指令,所述控制单元还与塔吊电机、电缆电机连接,通过塔吊电机和电缆电机实现对塔吊的吊钩控制。
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