[实用新型]一种长臂大负载五轴机器人有效
| 申请号： | 201820421227.7 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207953851U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 门光辉 | 申请（专利权）人： | 湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 422000 湖南省邵阳市邵东县两市塘街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种长臂大负载五轴机器人，包括升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，所述伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，所述第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，所述第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，所述夹爪与第二旋转装置连接，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，所述第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转。本实用新型的长臂大负载五轴机器人具有结构简单、运行平稳、伸缩精准度高、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 夹爪 伸缩装置 大负载 长臂 五轴机器人 升降装置 本实用新型 端部连接 可旋转的 精准度 伸缩 五轴 | ||
【主权项】：
1.一种长臂大负载五轴机器人，其特征在于，包括升降装置、伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置和夹爪，所述伸缩装置通过第三旋转装置可旋转的设置在升降装置的顶端，所述第一旋转装置的一端与伸缩装置的端部连接，所述第一旋转装置的另一端与第二旋转装置连接，所述夹爪与第二旋转装置连接，所述第一旋转装置用于带动夹爪在水平方向上旋转，所述第二旋转装置用于带动夹爪在竖向上旋转，所述第三旋转装置用于带动伸缩装置、第一旋转装置、第二旋转装置和夹爪在水平方向上旋转；所述伸缩装置包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链用于内置缆线。
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