[实用新型]摩天轮式半地下或地下停车装置

摘要

本实用新型涉及一种摩天轮式半地下或地下停车装置，该装置由车辆出入库台、回转盘电机驱动器、回转盘电机、回转盘、回转位置传感器和半地下或地下停车室等46个部分组成，其中的核心部分又划分为8个单元即自动回转盘单元、自动门禁单元、转轮传动系单元、转轮定位换速平层单元、轿厢自动摆平单元、自动启闭轿厢前门和后门单元、出入库台面板自动伸缩节单元和自动轿厢双位锁销单元。由于该装置安置在半地下或地下的全封闭停车室中，且可以像电梯一样进行平层操作，使被召唤的轿厢可以随时停于地上，因而解决了现有的垂直循环类机械式停车设备存在的噪音大、影响附近建筑采光及景观规划、有安全隐患，以及驾驶员停车操作难度大和感受差的缺陷。

主权项

1.摩天轮式半地下或地下停车装置，其特征在于：它由以下46部分组成，它们分别是地面或半地下车辆出库台和入库台或出入库台，简或统称出入库台(1)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面垂直布置即轿厢横向布置，且应用场所空间狭窄时可以使用的安置在出入库台台面上帮助车辆水平回转的回转盘电机驱动器，简称回转盘电机驱动器(2)，回转盘电机(3)，回转盘(4)，回转位置传感器(5)，半地下或地下停车室(6)，预埋在室内地面上的安装摩天轮转轮支架的支脚或地脚螺栓(7)，车辆身份识别及自家轿厢或停车位召唤盒，简称轿厢召唤盒(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)，转轮支架(13)，转轮轴(14)，转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮蜗轮减速器(17)，转轮常闭制动器(18)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)，轿厢挂轴(21)，电滑环(22)，均布挂在转轮轮缘上其前后端的一端设常开口或其前后端均设常开口或其前后端均设轿门的轿厢，简称轿厢(23)，轿厢内车辆占位光电或电磁线圈传感器(24)，用于共享轿厢内空置车位的诱导屏(25)，轿厢内横向或纵向移动车辆的搬运器电机驱动器，简称轿厢内搬运器电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)，用于轿厢长边方向与转轮转动平面平行布置即轿厢纵向布置，且车辆出库台和入库台分别设置时轿厢的前门和后门电机驱动器，简称轿厢前门和后门电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)，用于轿厢纵向布置时可以设置的出入库台面板伸缩节电机驱动器，简称出入库台面板伸缩节电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)，设置在每个轿厢与出入库台(1)或出入库台面板伸缩节(36)或转轮轮辐、辐条之间对接处，且成对使用的带有阶梯或台阶的双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器或电磁铁继电器，简称轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器、继电器(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销的两档位置行程开关或传感器(41)，断电平层装置(42)，应急检修电气操作装置(43)，控制柜(44)，包括通风、照明、排水系统的周边系统(45)，机房电源箱(46)；所述电滑环(22)，安装于转轮支架(13)与转轮(19)之间的转轮轴(14)上，用于向轿厢(23)传输机房电源箱(46)的供电和控制柜(44)的控制信号；所述回转盘电机驱动器(2)，回转盘电机(3)，回转盘(4)，回转盘车辆占位和回转位置传感器(5)和控制柜(44)，构成自动回转盘单元；所述轿厢召唤盒(8)，车库门电机驱动器(9)，车库门电机(10)，车库门(11)，车库门开闭位置行程开关或传感器(12)和控制柜(44)，构成自动门禁单元；所述转轮轴(14)，转轮蜗轮减速器(17)和转轮制动器(18)，构成转轮传动系单元；所述转轮电机驱动器(15)，转轮电机(16)，转轮(19)，轿厢位置及换速平层传感器(20)和控制柜(44)，构成转轮定位换速平层单元，其中的轿厢位置及换速平层传感器(20)，可以是安装于转轮轴(14)上的数字式编码器或角位移传感器，也可由成组安装在每个轿厢上或转轮轮缘处每个轿厢挂轴轴承座附近的3个以上干簧管感应器或双稳态磁性开关或光电感应器，以及对应安装在出入库台或停车室建筑物的支架上的与前述感应器组运行轨迹相贴合处的隔磁板、遮光板或磁钉组构成；所述轿厢内搬运器电机驱动器(26)，轿厢内搬运器电机(27)，轿厢内搬运器(28)，轿厢横向或纵向倾角传感器(29)和控制柜(44)，构成轿厢自动摆平单元；所述轿厢前门和后门电机驱动器(30)，轿厢前门和后门电机(31)，轿厢前门和后门(32)，轿厢前门和后门开闭位置行程开关或传感器(33)和控制柜(44)，构成自动启闭轿厢前门和后门单元；所述出入库台面板伸缩节电机驱动器(34)，出入库台面板伸缩节电机(35)，出入库台面板伸缩节(36)，出入库台面板伸缩节伸缩行程或位置传感器(37)和控制柜(44)，构成出入库台面板自动伸缩节单元；所述轿厢双位锁销电机驱动器或电磁铁接触器(38)，驱动轿厢双位锁销的电机或电动缸或电磁铁(39)，轿厢双位锁销(40)，轿厢双位锁销两挡位置行程开关或传感器(41)和控制柜(44)，构成自动轿厢双位锁销单元，该单元的双位锁销的两挡锁止功能也可通过控制前述的出入库台面板伸缩节(36)实现；所述各单元使用的电机驱动器含变频器；所述各单元使用的电机含电动缸的电机；所述各单元的控制部分即电机驱动器、电机、位置行程开关或传感器与控制柜(44)或与单设的控制器之间，通过包括无线通信模块接口在内的各类接口、带接头的连线或无线通信模块，以有线或无线的方式连接。