[实用新型]一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置，装置包括自冲铆枪、自冲铆枪支撑架、升降板、下铆模固定装置、升降支撑杆、升降丝杆、升降螺母、升降滑动杆、下铆模基座底板、下铆模基座旋钮、连杆机构、X轴滑板、X轴丝杆、X轴把手、Y轴轴向导轨、Y轴把手、Y轴丝杆、Y轴滑板和同步带。本实用新型在铆接过程中可实现精确定位，能够对任一指定位置进行自冲铆接；能够实现对面积较大构件的自冲铆接；构件的移动通过控制X、Y轴把手旋转即可，不需要人工用手去搬动构件，省工省时省力，提高了工作效率，保证了铆接质量。被铆接构件尺寸不受限制，并易于实现连续自动自冲铆接，提高了铆接效率。

主权项

1.一种基于直角坐标定位的自冲铆接装置，其特征在于：包括自冲铆枪（1）、自冲铆枪支撑架（2）、升降板（3）、下铆模固定装置（4）、升降支撑杆（5）、升降丝杆（6）、升降螺母（7）、升降滑动杆（8）、下铆模基座底板（9）、下铆模基座旋钮（10）、连杆机构（11）、X轴滑板（12）、X轴丝杆（13）、X轴把手（14）、Y轴轴向导轨（15）、Y轴把手（16）、Y轴丝杆（17）、Y轴滑板（18）和同步带（19）；所述Y轴轴向导轨（15）固定，Y轴丝杆（17）安装在Y轴轴向导轨（15）中，Y轴滑板（18）放置在Y轴轴向导轨（15）上，X轴丝杆（13）安装在X轴滑板（12）中，X轴滑板（12）安装在Y轴滑板（18）上，下铆模基座底板（9）安装在X轴滑板（12）上，下铆模固定装置（4）在下铆模基座底板（9）上通过同步带（19）带动，升降板（3）通过升降支撑杆（5）支撑在下铆模基座底板（9）上，连杆机构（11）套在升降丝杆（6）上，自冲铆枪（1）紧固在自冲铆枪支撑架（2）中；旋转下铆模基座旋钮（10）来带动同步带（19）的移动，同步带（19）的移动带动下铆模固定装置（4）来实现安装在下铆模固定装置（4）孔中的下铆模的移动；转动连杆机构（11）的曲柄，套在铰链处的两根升降丝杆（6）会同步转动，与升降丝杆（6）构成螺旋副的升降螺母（7）会在X方向来回运动，升降螺母（7）的运动带动与其相连的升降滑动杆（8）在下铆模基座底板（9）两侧的滑动槽中来回运动，升降滑动杆（8）的运动又会改变套在杆上的升降支撑杆（5）的张开度，升降支撑杆（5）的张开度改变带动安装在升降板（3）两侧的滑动槽中的升降滑动杆（8）来回运动及带动升降板（3）的升降；通过旋转X轴把手（14）使得X轴滑板（12）在X轴方向移动，通过旋转Y轴把手（16）使得Y轴滑板（18）在Y轴方向移动。