[实用新型]全自动漆包线包装集成系统有效
| 申请号： | 201820423621.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208278400U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 畅龙;畅志军 | 申请（专利权）人： | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B57/14 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全自动漆包线包装集成系统，包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。本实用新型实现全自动包装筒状物料，效率高且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 空栈 输送结构 搬移 剔除 漆包线 自动堆垛机构 小车 本实用新型 码垛机器人 包装集成 叠加位置 输出结构 桁架 膜处理 绕膜机 六轴 全自动包装 机械手夹 筒状物料 物料放置 物料输送 依次连接 机械手 板堆 堆垛 夹持 输出 | ||
【主权项】：
1.全自动漆包线包装集成系统，其特征在于，包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。
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