[实用新型]一种可自锁的变形轮机构有效
| 申请号： | 201820424017.3 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208376423U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈扬枝;李政 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂、三段外轮缘、驱动电机以及传动机构，所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块、三个连杆和三个第二连接块，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆和螺母，三段外轮缘均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂铰接，每段外轮缘均通过对应的第二连接块与对应的连杆的一端活动连接，三个所述连杆的另一端均与所述第一连接块铰链连接，所述第一连接块相对转动地设置在所述螺母上可绕轮毂轴向旋转，所述驱动电机固定在轮毂一侧且与所述丝杆驱动连接。本实用新型具有结构简单、越障能力强等特点，适应多种尺寸的楼梯爬行，特别适用于城市建筑中的移动机器人、轮椅和搬运装置等。 | ||
| 搜索关键词： | 外轮缘 轮毂 丝杆螺母传动机构 螺母 本实用新型 驱动电机 变形轮 三段 自锁 移动机器人 搬运装置 变形轮轴 城市建筑 活动连接 铰链连接 丝杆驱动 越障能力 轮毂轴 铰接 劣弧 丝杆 爬行 楼梯 轮椅 | ||
【主权项】：
1.一种可自锁的变形轮机构，包括轮毂(1)、三段相同的外轮缘(2)、驱动电机(3)以及传动机构，其特征在于：所述传动机构包括丝杆螺母传动机构、第一连接块(10)、三个连杆(4)和三个第二连接块(11)，所述丝杆螺母传动机构包括沿变形轮轴向设置的丝杆(5)和螺母(6)，三段所述的外轮缘(2)均为120°的劣弧，且周向等间距地与轮毂(1)铰链连接，每段外轮缘(2)均通过对应的第二连接块(11)与对应的所述连杆(4)的一端活动连接，三个所述连杆(4)的另一端均与所述第一连接块(10)铰链连接，所述第一连接块(10)相对转动地设置在所述螺母(6)上可绕轮毂(1)轴向旋转，所述驱动电机(3)固定在轮毂(1)一侧且与所述丝杆(5)驱动连接。
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