[实用新型]一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制器

摘要

本实用新型提出一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制器，用于果园挖坑机构工作信号的检测及其行走控制。包括挖坑机构工作参数采集模块、挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro主控制器、挖坑机构工作参数信息存储及其通信模块、显示屏和挖坑机检测数据处理Arduino mini pro从控制器、挖坑机构行走控制继电器、预警灯继电器、挖坑机构行走控制急停模块、信号预警灯。本挖坑机构控制系统结合果园现代化农业机械的需求，获取果园环境和挖坑机构工作状态参数，将电平信号转换成可视数据，无线远程访问控制器信息，同时控制挖坑机构行走状态，降低了控制系统配置成本，提升了挖坑机构控制系统通信的稳定性，具备结构简单、操作方便的优点，适用于丘陵山地果园机械作业。

主权项

1.一种基于Arduino mini pro的果园挖坑施肥机控制器，其特征是，包含信号检测和行走控制两部分，信号检测用于检测果园环境和挖坑机构工作参数，挖坑机构行走控制用于控制挖坑机构运动状态；其中：所述信号检测部分包括挖坑机构工作参数采集模块、挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro 主控制器、挖坑机构工作参数信息存储及其通信模块、显示屏；所述挖坑机构工作参数采集模块包括挖坑深度传感器、挖坑机构转速传感器，分别检测挖坑深度、挖坑次数和发动机转速，果园障碍物探测传感器、挖坑机构主液压回路温度和液压管路压力传感器分别测量果园果树、电杆等障碍物距挖坑机构前方距离、挖坑机构主液压回路温度和液压管路压力信号；所述挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro 主控制器用于接收工作参数采集模块数据，判别挖坑机构工作状态并发送工作参数信号；所述挖坑机构工作参数信息存储模块用于存储挖坑机构工作信号检测Arduino mini pro 主控制器接收和发出的实时信息；所述挖坑机构工作参数通信模块包括挖坑施肥机控制器局域网CAN通信模块和挖坑施肥机无线控制信号传送模块，其中挖坑施肥机控制器局域网CAN通信模块用于在主控制器和从控制器间信号，挖坑施肥机无线控制信号传送模块用于控制系统与上位机之间实现数据的接收和发送；所述挖坑机构工作参数显示屏用于实时显示果园环境和挖坑施肥机工作状态信息。